[實(shí)用新型]一種耦合焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720948186.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN207139107U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彥孚;黃建業(yè);李若林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大族銳波傳感科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 深圳盛德大業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44333
• 代理人: 賈振勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于光器件領(lǐng)域，尤其涉及一種耦合焊接機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展，通信技術(shù)在人們的生活中越來(lái)越重要，而人們對(duì)通信不斷增長(zhǎng)的需求也使得光通信技術(shù)得到了很大的發(fā)展。目前在通信技術(shù)領(lǐng)域，采用光收發(fā)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)高速率大容量數(shù)據(jù)的傳輸?shù)膽?yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，電纜越來(lái)越多的被高速無(wú)損耗的光纖所替代。現(xiàn)有的光發(fā)射和光接收器件都是將半導(dǎo)體激光器或半導(dǎo)體光接收器通過(guò)封裝工藝，制作成光通信標(biāo)準(zhǔn)接口產(chǎn)品。光發(fā)射器件可將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，再通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口與傳輸介質(zhì)如光纖連接，完成發(fā)送信息的功能，光接收器件通過(guò)標(biāo)接頭與光纖連接，將光纖中傳輸?shù)男盘?hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，完成接收信息的功能。光收發(fā)器件或光接收器件與光纖的耦合性能對(duì)信息傳遞的損耗影響非常大。

現(xiàn)有的光收發(fā)器件和光接收器件在與光纖進(jìn)行耦合焊接時(shí)采用的耦合焊接機(jī)通常含有三個(gè)焊槍槍頭，三個(gè)焊槍槍頭各自通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制進(jìn)行升降，此時(shí)使用的是2mm導(dǎo)程的絲桿，精度較高，但是由于步進(jìn)電機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)失步問題，因此焊槍槍頭的高低不能保持一致，還需要手動(dòng)調(diào)節(jié)，因此不具有高精度的自動(dòng)控制功能。現(xiàn)有技術(shù)中還有一種耦合焊接結(jié)構(gòu)，其使用一臺(tái)大功率的伺服電機(jī)來(lái)統(tǒng)一控制三個(gè)焊槍槍頭的升降，但是由于焊槍槍頭的重量較大，單個(gè)焊槍槍頭的重量接近100公斤，而導(dǎo)程為2mm的絲桿的硬度不足以支撐三個(gè)焊槍槍頭的重量，因此同時(shí)控制三個(gè)焊槍槍頭時(shí)不能采用導(dǎo)程為2mm的絲桿，此時(shí)一般都是采用5mm導(dǎo)程的絲桿。5mm的絲桿的精度較差，達(dá)不到耦合精度的要求，只能依賴伺服電機(jī)編碼器和高速剎車來(lái)控制精度，重負(fù)載絲桿和高速剎車帶來(lái)的過(guò)硬剛性沖擊會(huì)產(chǎn)生平臺(tái)瞬間振動(dòng)，這種振動(dòng)會(huì)影響光器件耦合精度。

因此現(xiàn)有技術(shù)存在要么采用一個(gè)電機(jī)控制一個(gè)焊槍槍頭的方式造成焊槍槍頭有時(shí)不能保持一致，要么采用一個(gè)電機(jī)控制所有的焊槍槍頭，造成只能選用精度不高的絲桿，因而影響耦合精度的問題，即現(xiàn)有技術(shù)中焊槍槍頭的高度不能精準(zhǔn)控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種耦合焊接機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中焊槍槍頭的高度不能精準(zhǔn)控制的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種耦合焊接機(jī)，包括支撐部、耦合系統(tǒng)以及若干個(gè)焊接裝置；

所述焊接裝置包括固定在所述支撐部上的基體部以及可相對(duì)于所述基體部上下移動(dòng)的激光焊接部；還包括

電機(jī)，所述電機(jī)可控制一傳動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)，若干個(gè)所述激光焊接部連接于所述傳動(dòng)板，可同時(shí)隨著所述傳動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)而上下滑動(dòng)；

所述激光焊接部連接有彈性裝置，所述彈性裝置產(chǎn)生的彈力可平衡所述激光焊接部受到的重力。

優(yōu)選的，所述激光焊接部設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與所述傳動(dòng)板連接；所述傳動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)所述導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)所述激光焊接部上下滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)板與所述支撐部之間設(shè)置有一配合結(jié)構(gòu)，以使得傳動(dòng)板在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)保持水平。

作為另一種改進(jìn)，所述配合結(jié)構(gòu)為交叉滾子導(dǎo)軌，所述交叉滾子導(dǎo)軌的兩條導(dǎo)軌分別豎直的固定在所述傳動(dòng)板上和所述支撐架上。

優(yōu)選的，所述彈性裝置為拉力彈簧，所述拉力彈簧固定在所述基體部的頂部和激光焊接部的底部之間。

優(yōu)選的，所述耦合系統(tǒng)包括設(shè)置于支撐部上的Z軸升降裝置和水平調(diào)節(jié)裝置；

所述Z軸升降裝置設(shè)有一用于夾持待焊接物的第一夾持部，所述水平調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有一用于夾持另一待焊接物的第二夾持部，所述第一夾持部和第二夾持部可通過(guò)調(diào)節(jié)所述Z軸升降裝置和所述水平調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)兩個(gè)待焊接物的耦合。

進(jìn)一步的，所述水平調(diào)節(jié)裝置包括二維調(diào)節(jié)架以及水平外球面找平鎖緊裝置；

所述二維調(diào)節(jié)架為三層可相互運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)，相鄰的兩平臺(tái)之間設(shè)置有交叉滾子導(dǎo)軌和交叉滾子，使得相鄰兩平臺(tái)之間可作水平運(yùn)動(dòng)；

所述第二夾持部設(shè)于所述水平外球面找平鎖緊裝置，所述水平外球面找平鎖緊裝置可調(diào)整并鎖定所述第二夾持部的角度并鎖定。

更進(jìn)一步的，所述二維調(diào)節(jié)架的平臺(tái)分為基臺(tái)、第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，所述第一平臺(tái)的側(cè)邊設(shè)有第一千分絲桿，所述第一千分絲桿可使得所述第一平臺(tái)與所述基臺(tái)發(fā)生一個(gè)方向上的相對(duì)移動(dòng)；所述第二平臺(tái)的側(cè)邊設(shè)有第二千分絲桿，所述第二千分絲桿可使得所述第二平臺(tái)相對(duì)于所述第一平臺(tái)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)；所述第一平臺(tái)的移動(dòng)方向與所述第二平臺(tái)的移動(dòng)方向互相垂直。

優(yōu)選的，還包括一旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置固定于水平調(diào)節(jié)裝置與所述支撐部之間，可使得所述水平調(diào)節(jié)裝置相對(duì)于所述支撐部發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。