[實用新型]一種內(nèi)部支撐機構及控制臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720948176.9
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN208259761U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 李志強;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫(yī)學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請?zhí)峁┝艘环N內(nèi)部支撐機構及控制臺，該支撐機構包括：底板，其設置于內(nèi)部支撐機構的底部，用于形成內(nèi)部支撐機構的基礎；底座，其底端固定在底板上，用于形成內(nèi)部支撐機構的主支撐部；支撐件組件，其與底座連接，用于支撐控制臺部件，其中，內(nèi)部支撐機構由鋼材制成。通過該內(nèi)部支撐機構及控制臺，能夠為控制臺內(nèi)的部件提供穩(wěn)定的支撐，控制臺的性能得以保障，間接地提高了手術操作的準確性。

技術領域

本實用新型涉及醫(yī)療設備領域，并且更具體地，涉及一種內(nèi)部支撐機構及控制臺。

背景技術

隨著科學水平的日益提高和醫(yī)學的進步，外科手術機器人在日常的外科手術中正在發(fā)揮越來越重要的作用。手術機器人一般可以分為控制臺和手術臺車，醫(yī)生能夠通過控制臺控制手術臺車上的機械臂進行操作，進行手術。控制臺因而具有很復雜的機構，其包括很多的部件，例如控制器、升降臺和顯示屏等等，在高精確度要求的手術過程中，如果由于控制臺的不穩(wěn)定造成醫(yī)生誤操作，則可能會帶來嚴重的手術事故。因此，如何為控制臺內(nèi)的多個部件提供穩(wěn)定的支撐成為一個至關重要的問題。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術中的問題，本申請?zhí)岢隽艘环N控制臺及其內(nèi)部的支撐機構，能夠為控制臺內(nèi)的部件提供穩(wěn)定地支撐，為控制臺性能提供保障，間接地提高了手術操作的準確性。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N內(nèi)部支撐機構，其用于手術機器人的控制臺設備中，該內(nèi)部支撐機構包括：底板，其設置于所述內(nèi)部支撐機構的底部，用于形成所述內(nèi)部支撐機構的基礎；底座，其底端固定在所述底板上，用于形成所述支撐機構的主支撐部；支撐件組件，其與所述底座連接，用于支撐控制臺部件。通過該方面，能夠為控制臺內(nèi)的部件提供穩(wěn)定的支撐，為控制臺性能提供保障，間接地提高了手術操作的準確性。

根據(jù)該方面的一種可能的實現(xiàn)方式，該底座還包括底座延伸平臺。通過該可能的實現(xiàn)方式，能夠在保證支撐穩(wěn)定性的同時節(jié)省底座的體積，從而節(jié)省了控制臺的體積。

根據(jù)該方面的一種可能的實現(xiàn)方式，支撐件組件包括升降立柱和機架，其中，所述機架固定于所述底座上，所述升降立柱固定于所述底座延伸平臺上。根據(jù)該可能的實現(xiàn)方式，能夠將升降立柱和機架兩種支撐件分別支撐起來。

根據(jù)該方面的一種可能的實現(xiàn)方式，底座與所述底板之間、所述機架與所述底座之間以及所述底座延伸平臺與所述升降立柱之間均通過螺釘或螺柱連接。通過該可能的實現(xiàn)方式，能夠使底座、升降立柱以及機架穩(wěn)定地固定在支撐機構中。

根據(jù)該方面的一種可能的實現(xiàn)方式，底座還包括支撐梁，其兩端分別連接到所述底座和所述底座延伸平臺上以從下方支撐所述底座延伸平臺。通過該可能的實現(xiàn)方式，能夠加強底座延伸平臺的支撐強度，從而提高升降立柱的穩(wěn)定性。

根據(jù)該方面的一種可能的實現(xiàn)方式，底座為方通焊接結構。

根據(jù)該方面的一種可能的實現(xiàn)方式，底板為托盤結構。

根據(jù)該方面的一種可能的實現(xiàn)方式，機架由多根相互平行排列的立柱組成。通過該可能的實現(xiàn)方式，能夠提高機架的強度，增強支撐穩(wěn)定性。

根據(jù)該方面的一種可能的實現(xiàn)方式，支撐機構由鋼材制成。

第二方面，本申請還提供了一種控制臺，該控制臺包括如第一方面及其可能的實現(xiàn)方式所述的內(nèi)部支撐機構。

上述技術特征可以各種適合的方式組合或由等效的技術特征來替代，只要能夠達到本實用新型的目的。

附圖說明

在下文中將基于實施例并參考附圖來對本實用新型進行更詳細的描述。其中：

圖1為根據(jù)本實用新型實施例的控制臺的結構示意圖。

圖2為圖1中的控制臺的內(nèi)部支撐機構的局部放大圖。