[實用新型]手術機器人的手術器械和手術機器人

有效

• 申請號: 201720948122.2
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN208525044U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 李志強;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手術機器人的手術器械，其特征在于，包括：

第一支架；

導電件，所述導電件與所述第一支架相連接；

傳動組件，設置在所述第一支架上；

手術執行部，所述手術執行部與所述傳動組件相連接；

第二支架，所述第一支架與所述第二支架可拆卸地連接；

驅動組件，設置在所述第二支架上，當所述第一支架與所述第二支架相連接時所述傳動組件與所述驅動組件相連接；

其中，所述第一支架、所述傳動組件及所述手術執行部均為導電體，所述驅動組件通過驅動所述傳動組件運動以使所述手術執行部運動。

2.根據權利要求1所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，

所述第一支架包括側壁，所述側壁上開設有通孔；

所述導電件的一端設置有第一螺紋，所述導電件的一端穿過所述通孔并通過螺母安裝在所述第一支架上。

3.根據權利要求1所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，

所述第一支架包括側壁，所述側壁上開設有通孔；

所述導電件的一端為中空結構且所述導電件內設置有第二螺紋，所述導電件的一端穿過所述通孔并通過螺釘安裝在所述第一支架上。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，傳動組件包括：

第一傳動桿，所述手術執行部與所述第一傳動桿相連接，所述驅動組件帶動所述第一傳動桿旋轉進而帶動所述手術執行部旋轉。

5.根據權利要求4所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，傳動組件還包括：

第二傳動桿，所述第二傳動桿設置在所述第一傳動桿的內部，所述第二傳動桿與所述手術執行部相連接，所述驅動組件帶動所述第二傳動桿移動以使所述手術執行部繞所述手術執行部的旋轉軸轉動。

6.根據權利要求5所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，傳動組件還包括：

第三傳動桿，所述第三傳動桿設置在所述第二傳動桿的內部，所述第三傳動桿與所述手術執行部相連接，所述手術執行部為開合器械，所述驅動組件帶動所述第三傳動桿移動以使所述手術執行部張開或閉合。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，

所述第一支架和所述傳動組件上套設有絕緣層。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，

所述手術執行部為電刀、雙極抓鉗、電鉤或雙極分離鉗；

其中所述雙極抓鉗及所述雙極分離鉗為開合器械。

9.一種手術機器人，其特征在于，包括：

如權利要求1至8中任一項所述的手術機器人的手術器械。

10.根據權利要求9所述的手術機器人，其特征在于，還包括：

電源；

連接線，所述連接線用于連接所述電源和所述導電件。