[實用新型]手術機器人的控制機箱及設置有該控制機箱的手術機器人

有效

• 申請號: 201720947965.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207870964U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 李志強;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 成都中科博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;H05K5/02;H05K7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手術機器人的控制機箱，包括：

多個板卡安裝位，每個板卡安裝位包括兩個導軌，隸屬于同一個板卡安裝位的兩個導軌相互平行地設置在控制機箱的雙側內表面上，用于放置不同的功能電路板；

多個功能電路板，可滑動地放置在對應的板卡安裝位上，以提供所述手術機器人的不同的控制功能。

2.根據權利要求1所述的控制機箱，其特征在于，所述導軌經由卡扣分別鎖緊在控制機箱的頂板的內表面與底板的內表面。

3.根據權利要求2所述的控制機箱，其特征在于，所述導軌為尼龍導軌。

4.根據權利要求2所述的控制機箱，其特征在于，在垂直于所述控制機箱的頂板與底板的側板上設置有金手指插座，在所述多個功能電路板的一側設置有金手指，放置于對應的板卡安裝位上的功能電路板通過所述金手指與金手指插座固定連接。

5.根據權利要求4所述的控制機箱，其特征在于，在所述多個功能電路板中，至少一個功能電路板為電源模塊板，所述電源模塊板放置在靠近所述控制機箱的電源的一側的板卡安裝位上。

6.根據權利要求5所述的控制機箱，其特征在于，在所述多個功能電路板中，至少一個功能電路板為工控機主板，所述工控主機板放置在距離放置所述電源模塊板的板卡安裝位最遠的板卡安裝位上。

7.根據權利要求6所述的控制機箱，其特征在于，在所述多個功能電路板中，至少一個功能電路板為電源中繼板，所述電源中繼板放置在位于放置所述電源模塊板的板卡安裝位與放置所述工控機主板的板卡安裝位大致中間的位置處的板卡安裝位上。

8.根據權利要求7所述的控制機箱，其特征在于，在所述多個功能電路板中，至少一個功能電路板為路由器模塊板，所述路由器模塊板放置在位于放置所述電源模塊板的板卡安裝位與放置所述電源中繼板的板卡安裝位之間，且靠近所述電源中繼板的板卡安裝位的板卡安裝位上。

9.根據權利要求7所述的控制機箱，其特征在于，在所述多個功能電路板中，至少一個功能電路板為腳踏控制板，所述腳踏控制板放置在位于放置所述工控機主板的板卡安裝位與放置所述電源中繼板的板卡安裝位中間的位置處的板卡安裝位上。

10.一種設置有如權利要求1-9中任一項所述的控制機箱的手術機器人。