[實用新型]一種行星輪減速機構及驅動裝置

有效

• 申請號: 201720946340.2
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN206943338U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 李茂;潘光玉;羅迪
• 申請（專利權）人: 上海昂富新能源設備有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

技術領域

本實用新型涉及減速機構技術領域，尤其涉及一種行星輪減速機構及驅動裝置。

背景技術

減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛，減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同，減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。

現有的減速器多采用減速箱，但減速箱的體積大，不便于安裝及維護。同時，減速箱的內部組件多，容易存在隱患，質量難以保證，導致檢修成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種行星輪減速機構及驅動裝置，用以解決現有技術中的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供了：一種行星輪減速機構，包括上端蓋和下端蓋，所述上端蓋和所述下端蓋之間固定設置有齒圈；

所述齒圈的內部轉動設置有由外界動力驅動的太陽輪，其中，所述齒圈的軸心線與所述太陽輪的軸心線重合；

所述太陽輪上固定設置有中空驅動軸，所述中空驅動軸與所述太陽輪的軸心線共線；

所述太陽輪與所述齒圈之間轉動設置有固定架；

所述固定架上固定設置有行星輪，其中，所述太陽輪和所述齒圈均與所述行星輪嚙合；

所述行星輪上固定設置有傳動架；

所述傳動架與所述上端蓋轉動連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述行星輪有多個，且關于所述太陽輪的軸心線環形陣列分布。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動架與所述行星輪之間設置有雙頭螺栓，通過所述雙頭螺栓將所述傳動架與所述行星輪固定連接；

所述雙頭螺栓穿過所述行星輪與所述固定架固定連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動架上設置有凸緣；

所述上端蓋上設置有通孔；

所述凸緣與所述通孔轉動連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述凸緣與所述通孔之間設置有軸承。

本實用新型還提供了：一種驅動裝置，包括行星輪減速機構；

其中，所述行星輪減速機構，包括上端蓋和下端蓋，所述上端蓋和所述下端蓋之間固定設置有齒圈；

所述齒圈的內部轉動設置有太陽輪，其中，所述齒圈的軸心線與所述 太陽輪的軸心線重合；

所述太陽輪上固定設置有中空驅動軸，所述中空驅動軸與所述太陽輪的軸心線共線；

所述太陽輪與所述齒圈之間轉動設置有固定架；

所述固定架上固定設置有行星輪，其中，所述太陽輪和所述齒圈均與所述行星輪嚙合；

所述行星輪上固定設置有傳動架；

所述傳動架與所述上端蓋轉動連接；

所述驅動裝置還包括用于驅使所述中空驅動軸轉動的動力源。

作為上述技術方案的進一步改進，所述行星輪有多個，且關于所述太陽輪的軸心線環形陣列分布。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動架與所述行星輪之間設置有雙頭螺栓，通過所述雙頭螺栓將所述傳動架與所述行星輪固定連接；

所述雙頭螺栓穿過所述行星輪與所述固定架固定連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動架上設置有凸緣；

所述上端蓋上設置有通孔；

所述凸緣與所述通孔轉動連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述凸緣與所述通孔之間設置有軸承。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提出一種行星輪減速機構，包括上端蓋和下端蓋，上端蓋和下端蓋之間固定設置有齒圈，齒圈的內部轉 動設置有由外界動力驅動的太陽輪，其中，齒圈的軸心線與太陽輪的軸心線重合。太陽輪上固定設置有中空驅動軸，中空驅動軸與太陽輪的軸心線共線。太陽輪與齒圈之間轉動設置有固定架，固定架上固定設置有行星輪，其中，太陽輪和齒圈均與行星輪嚙合。行星輪上固定設置有傳動架，傳動架與上端蓋轉動連接。

該行星輪減速機構太陽輪作為主動件，由外界動力驅使其轉動；而固定架為被動件。所以，太陽輪的轉速大于固定架的轉速，即可以得出行星輪減速機構輸入轉速大于輸出轉速，繼而實現了減速的目的。

該行星輪減速機構可以替代臥式減速箱，能由小型的電機驅動，并提高電機傳動效率。

該行星輪減速機構結構簡單，體積小巧，減速效果優良。

附圖說明