[實(shí)用新型]用于中央空調(diào)管道的分節(jié)式清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720946278.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207195949U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李東煒;黃浩翔;吳偉銓;譚嘉浩;黃顯超;李嘉銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): F16L55/28
• 分類號(hào): F16L55/28;F16L101/12
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 官國(guó)鵬

1.用于中央空調(diào)管道的分節(jié)式清潔機(jī)器人，其特征在于：包括推進(jìn)模塊，行走模塊，清潔模塊；推進(jìn)模塊的兩端均設(shè)有行走模塊；

行走模塊包括架體，轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在架體內(nèi)部的雙向螺桿，旋在雙向螺桿一端的頭螺母，旋在雙向螺桿另一端的尾螺母，沿著圓周方向均勻布置的多組剪狀撐臂組件；剪狀撐臂組件包括相互鉸接的第一撐臂和第二撐臂，第一撐臂的一端鉸接在頭螺母上，第一撐臂的另一端通過(guò)彈性球與管道內(nèi)壁相接觸，第二撐臂的一端鉸接在尾螺母上，第二撐臂的另一端通過(guò)彈性球與管道內(nèi)壁相接觸；

清潔模塊安裝在行走模塊上，清潔模塊包括傘柄、活塞、毛刷、第一彈簧、基板、多個(gè)連接臂、多個(gè)張臂；呈傘狀分布的多個(gè)張臂鉸接在基板上，傘柄固定在基板上，傘柄的端部設(shè)有凸臺(tái)，沿著傘柄軸向移動(dòng)的活塞套裝在傘柄上，套裝在傘柄上的第一彈簧位于凸臺(tái)和活塞之間，連接臂的一端鉸接在活塞上，連接臂的另一端鉸接在張臂上，毛刷鉸接在張臂的端部。

2.按照權(quán)利要求1所述的用于中央空調(diào)管道的分節(jié)式清潔機(jī)器人，其特征在于：推進(jìn)模塊包括第一電機(jī)，單向螺桿，連接架，設(shè)置在連接架內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)螺母，第一萬(wàn)向節(jié)，第二萬(wàn)向節(jié)；驅(qū)動(dòng)螺母旋在單向螺桿上，第一萬(wàn)向節(jié)的一端連接在其中一個(gè)行走模塊的架體上，第一萬(wàn)向節(jié)的另一端連接在連接架上，第一電機(jī)安裝在另一個(gè)行走模塊的架體上，第二萬(wàn)向節(jié)的一端連接在單向螺桿上，第二萬(wàn)向節(jié)的另一端與第一電機(jī)的輸出端相接。

3.按照權(quán)利要求1所述的用于中央空調(diào)管道的分節(jié)式清潔機(jī)器人，其特征在于：架體包括頭部平板，尾部平板，連接頭部平板和尾部平板的連接框；連接框內(nèi)設(shè)有用于剪狀撐臂組件做張開(kāi)與閉合動(dòng)作的條狀槽口，相互鉸接的第一撐臂和第二撐臂穿過(guò)條狀槽口。

4.按照權(quán)利要求1所述的用于中央空調(diào)管道的分節(jié)式清潔機(jī)器人，其特征在于：行走模塊還包括多組接觸反饋組件和用于驅(qū)動(dòng)雙向螺桿旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)，第二電機(jī)安裝在架體上；第一撐臂的端部和第二撐臂的端部均安裝有一組接觸反饋組件；接觸反饋組件包括收納盒、彈性球、壓力傳感器、盒蓋；壓力傳感器包括連接在一起的條狀部和圓環(huán)部，壓力傳感器與第二電機(jī)信號(hào)連接，收納盒設(shè)有空腔，壓力傳感器的圓環(huán)部置于收納盒的空腔內(nèi)，用于擠壓壓力傳感器圓環(huán)部的彈性球放置在收納盒的空腔，盒蓋固定在收納盒的端部，彈性球的一部分 露出盒蓋；每一組接觸反饋組件的壓力傳感器的條狀部安裝在第一撐臂或第二撐臂上，每一組接觸反饋組件的收納盒鉸接在第一撐臂或第二撐臂上。

5.按照權(quán)利要求1所述的用于中央空調(diào)管道的分節(jié)式清潔機(jī)器人，其特征在于：清潔機(jī)器人還包括沿著圓周方向均勻布置的多組輔助支撐組件，輔助支撐組件包括基塊、套筒、伸桿、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪座、第二彈簧；基塊固定在行走模塊的架體上，套筒的端部設(shè)有端板，端板固定在基塊上，伸桿的端部設(shè)有端塊，導(dǎo)向輪座固定在端塊上，導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在導(dǎo)向輪座上，第二彈簧套裝在套筒上，伸桿插入套筒的內(nèi)部，套筒的端板位于第二彈簧的一側(cè)，伸桿的端塊位于第二彈簧的另一側(cè)。

6.按照權(quán)利要求5所述的用于中央空調(diào)管道的分節(jié)式清潔機(jī)器人，其特征在于：伸桿的圓周側(cè)面設(shè)有條狀凸起，套筒內(nèi)設(shè)有與伸桿及條狀凸起相適應(yīng)的通槽。

7.按照權(quán)利要求5所述的用于中央空調(diào)管道的分節(jié)式清潔機(jī)器人，其特征在于：架體還包括輔助板，輔助板通過(guò)條狀螺栓連接在架體上，輔助支撐組件的基塊固定在輔助板上。

8.按照權(quán)利要求1所述的用于中央空調(diào)管道的分節(jié)式清潔機(jī)器人，其特征在于：清潔模塊還包括第三電機(jī)和連接軸，第三電機(jī)安裝在行走模塊的架體上，連接軸的一端與第三電機(jī)的輸出端連接，連接軸的另一端與基板連接。

9.按照權(quán)利要求1所述的用于中央空調(diào)管道的分節(jié)式清潔機(jī)器人，其特征在于：活塞包括一體制成的圓筒、圓臺(tái)、多個(gè)側(cè)塊；圓臺(tái)設(shè)置在圓筒的端部，側(cè)塊設(shè)置在圓筒的圓周側(cè)面上，多個(gè)側(cè)塊沿著圓筒的圓周方向均勻分布，側(cè)塊上設(shè)有與連接臂鉸接的通孔和用于連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)的直槽。

10.按照權(quán)利要求1所述的用于中央空調(diào)管道的分節(jié)式清潔機(jī)器人，其特征在于：毛刷通過(guò)鉸接塊鉸接在張臂的端部，鉸接塊包括一體制成的圓筒和側(cè)塊，圓筒固定地套裝在毛刷的毛刷軸上，側(cè)塊設(shè)置在圓筒的圓周側(cè)面上，側(cè)塊上設(shè)有與張臂鉸接的通孔和用于張臂轉(zhuǎn)動(dòng)的直槽。