[實用新型]云臺拍攝器

有效

• 申請號: 201720946265.X
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207112256U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉以奮;藍求;胡登峰;趙天菲
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司11415
• 代理人: 林祥

1.一種云臺拍攝器，其特征在于，包括：機身、與所述機身連接的折疊機構、以及與所述折疊機構連接的云臺相機，所述云臺相機的長度小于所述機身的長度，所述云臺相機可通過所述折疊機構貼合于所述機身；其中，所述機身包括用于支撐所述折疊機構和所述云臺相機的支撐壁，所述云臺相機包括展開狀態和折疊狀態，所述折疊機構包括：

與所述云臺相機連接的支座，所述支座繞一轉動軸向轉動連接于所述支撐壁，以帶動所述云臺相機相對所述機身轉動，所述轉動軸向與所述支撐壁平行設置；

限位件，沿與所述轉動軸向垂直的方向連接于所述支撐壁；

所述支座帶動所述云臺相機轉動至展開狀態，所述支座抵接于所述限位件；所述支座帶動所述云臺相機轉動至折疊狀態，所述云臺相機貼合于所述支撐壁。

2.根據權利要求1所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述支座上靠近所述限位件的一端設有抵接面，所述云臺相機上遠離所述限位件的一端設有貼合面；

所述支座帶動所述云臺相機轉動至展開狀態，所述抵接面抵接于所述限位件；所述支座帶動所述云臺相機轉動至折疊狀態，所述貼合面貼合于所述支撐壁。

3.根據權利要求1所述的云臺拍攝器，其特征在于，還包括與所述支座連接的驅動電機，所述驅動電機驅動所述支座轉動。

4.根據權利要求1所述的云臺拍攝器，其特征在于，還包括用于鎖定所述支座的鎖定結構。

5.根據權利要求1所述的云臺拍攝器，其特征在于，還包括連接于所述支撐壁的轉軸組件，所述轉軸組件包括轉軸，所述轉軸沿所述轉動軸向設置，所述支座樞接于所述轉軸。

6.根據權利要求5所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述轉軸組件還包括連接于所述支撐壁的兩承托件，所述兩承托件沿所述轉動軸向相對設置，所述轉軸的兩端分別與所述兩承托件連接。

7.根據權利要求6所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述支座設有沿所述轉動軸向貫穿設置的通孔，所述轉軸穿設于所述通孔。

8.根據權利要求6所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述承托件設有軸支架，所述轉軸與所述軸支架固定。

9.根據權利要求8所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述轉軸的兩端分別設有軸座體，所述軸座體通過緊固件與所述軸支架固定。

10.根據權利要求5所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述轉軸組件還包括與所述轉軸同軸心設置的定位軸和連接于所述支撐壁的兩承托件，所述兩承托件沿所述轉動軸向相對設置；

所述轉軸與其中一個所述承托件連接，所述定位軸與另一個所述承托件連接；所述支座的一端樞接于所述轉軸，所述支座的另一端樞接于所述定位軸。

11.根據權利要求10所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述支座設有沿所述轉動軸向貫穿設置的通孔，所述轉軸穿設于所述通孔的一端，所述定位軸穿設于所述通孔的另一端。

12.根據權利要求10所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述支座的兩端分別設有盲孔，所述轉軸穿設于其中一個所述盲孔，所述定位軸穿設于另一個所述盲孔。

13.根據權利要求10所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述兩承托件均設有軸支架，所述轉軸及所述定位軸分別與對應的所述承托件的所述軸支架固定。

14.根據權利要求6或10所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述兩承托件的一端均與所述限位件連接，所述兩承托件的另一端之間形成有供所述云臺相機轉動時通過的缺口。

15.根據權利要求14所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述限位件與所述兩承托件為一體成型。

16.根據權利要求15所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述限位件與所述兩承托件一體成型為U型結構。

17.根據權利要求6或10所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述支座的兩端分別貼合于所述兩承托件。

18.根據權利要求1所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述限位件與所述支撐壁呈傾斜設置。

19.根據權利要求18所述的云臺拍攝器，其特征在于，所述限位件與所述支撐壁之間的傾斜角的范圍為85°至95°。