[實用新型]一種基于北斗導航的樁機定位系統

有效

• 申請號: 201720946078.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207020317U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 陳峰;蔡德鉤;朱宏偉;孫磊;徐陽;張千里;馬偉斌;王永;姚建平;閆宏業;崔穎輝
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院;中國鐵道科學研究院鐵道建筑研究所;北京立思辰安誠科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;E02D7/22
• 代理公司: 北京國帆知識產權代理事務所(普通合伙)11334
• 代理人: 李增朝

1.一種基于北斗導航的樁機定位系統，其特征在于，所述基于北斗導航的樁機定位系統包括：北斗導航系統(1)、定向接收機(2)、基準站(3)和樁機設備(4)，

所述定向接收機(2)包括第一天線(21)、第二天線(22)，所述第一天線(21)設置在所述樁機設備(4)的鉆桿的頂端，所述第二天線(22)設置在所述樁機設備(4)上；

所述基準站(3)包括北斗接收機(31)，所述北斗接收機(31)具有定位定向的功能；

所述北斗導航系統(1)與所述定向接收機(2)和所述基準站(3)通過無線通訊。

2.根據權利要求1所述基于北斗導航的樁機定位系統，其特征在于，所述基準站(3)的固定設置在能夠接收到所述北斗導航系統(1)的信號的位置，并且作為所述樁機定位系統中的基準點。

3.根據權利要求2所述基于北斗導航的樁機定位系統，其特征在于，所述定向接收機(2)還包括計算模塊(23)，所述定向接收機(2)接收所述第一天線(21)和所述第二天線(22)的信號，所述計算模塊(23)解析計算得到所述第一天線(21)相對于所述第二天線(22)的空間矢量。

4.根據權利要求3所述基于北斗導航的樁機定位系統，其特征在于，所述定向接收機(2)采集所述基準站(3)的信號，所述計算模塊(23)解析計算出所述第一天線(21)相對于所述基準站(3)的空間位置坐標。

5.根據權利要求4所述基于北斗導航的樁機定位系統，其特征在于，基于所述空間矢量和所述空間位置坐標，解析計算所述第一天線(21)和所述第二天線(22)相對于所述基準站(3)的坐標系的方向，進一步計算出所述第一天線(21)和所述第二天線(22)在實際空間中的方向。

6.根據權利要求5所述基于北斗導航的樁機定位系統，其特征在于，所述定向接收機(2)還包括存儲裝置(24)，開始打樁定位時，所述鉆桿的頂端的所述第一天線(21)的水平坐標為所述鉆桿的起始坐標，并將所述起始坐標發送給所述定向接收機(2)，所述定向接收機(2)再將所述起始坐標發送并存儲在所述存儲裝置(24)中。

7.根據權利要求6所述基于北斗導航的樁機定位系統，其特征在于，在打樁過程中，所述第一天線(21)的水平坐標參數通過有線和/或無線實時發送到定向接收機(2)，所述定向接收機(2)再將所述水平坐標發送給所述計算模塊(23)中，并在所述計算模塊(23)中對所述水平坐標進行比較。

8.根據權利要求7所述基于北斗導航的樁機定位系統，其特征在于，所述基準站(3)還包括人機交互裝置(32)，所述計算模塊(23)將計算結果發送給所述基準站(3)并在所述人機交互裝置(32)上顯示所述水平坐標進行比較結果。