[實(shí)用新型]一種用于生態(tài)浮床桿狀農(nóng)業(yè)果實(shí)的機(jī)械化自動(dòng)采摘設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720946036.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207382922U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彩紅;江偉;胡才夢(mèng);包從望;吳嬌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 六盤(pán)水師范學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A01D44/00
• 分類(lèi)號(hào): A01D44/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 劉慶蘭

1.一種用于生態(tài)浮床桿狀農(nóng)業(yè)果實(shí)的機(jī)械化自動(dòng)采摘設(shè)備,包括支撐板(1)，其特征在于：支撐板(1)下端左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)移動(dòng)漂浮裝置(2)，支撐板(1)上端前側(cè)安裝有采摘裝置(3)，支撐板(1)上端中部設(shè)置有臨時(shí)儲(chǔ)放裝置(4)，且臨時(shí)儲(chǔ)放裝置(4)位于采摘裝置(3)后端下側(cè)，移動(dòng)漂浮裝置(2)、采摘裝置(3)與臨時(shí)儲(chǔ)放裝置(4)相互配合使用完成浮床桿狀果實(shí)自動(dòng)化采摘的工藝；

所述移動(dòng)漂浮裝置(2)包括通過(guò)法蘭安裝在支撐板(1)下端的升降氣缸(21)，升降氣缸(21)的底端安裝在漂浮板(22)上，漂浮板(22)上端前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)伸縮桿(23)，兩個(gè)伸縮桿(23)的上端安裝在支撐板(1)上，位于支撐板(1)與漂浮板(22)之間的每個(gè)伸縮桿(23)上均套設(shè)有一個(gè)伸縮彈簧(24)，漂浮板(22)的內(nèi)側(cè)為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，開(kāi)口結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)，漂浮板(22)的外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)槽，移動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)，漂浮板(22)的下端安裝有漂浮塊(27)；

所述臨時(shí)儲(chǔ)放裝置(4)包括安裝在支撐板(1)的收集框(41)，收集框(41)的前端上側(cè)設(shè)置有進(jìn)料口，收集框(41)的后端通過(guò)鉸鏈安裝有閉合板(42)，閉合板(42)上安裝有旋轉(zhuǎn)扣(43)，收集框(41)的上端設(shè)置有進(jìn)給槽，進(jìn)給槽內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)架(44)，移動(dòng)架(44)呈工字型結(jié)構(gòu)，移動(dòng)架(44)通過(guò)滑動(dòng)配合配合方式與收集框(41)相連，移動(dòng)架(44)的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)，雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)的兩個(gè)輸出軸上安裝有兩個(gè)主動(dòng)齒輪(46)，兩個(gè)主動(dòng)齒輪(46)上嚙合有兩根齒條(47)，兩根齒條(47)對(duì)稱(chēng)安裝在收集框(41)上，移動(dòng)架(44)的下端安裝有從動(dòng)桿(48)，從動(dòng)桿(48)的下端安裝有推動(dòng)板(49)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生態(tài)浮床桿狀農(nóng)業(yè)果實(shí)的機(jī)械化自動(dòng)采摘設(shè)備，其特征在于：所述采摘裝置(3)包括通過(guò)焊接方式對(duì)稱(chēng)安裝在支撐板(1)上的兩塊固定板(31)，兩塊固定板(31)的內(nèi)壁之間安裝有收割板(32)，收割板(32)的前端從左往右均勻設(shè)置有收割槽，收割板(32)的后端為從前往后呈向下傾斜結(jié)構(gòu)，兩塊固定板(31)的前端上側(cè)內(nèi)壁之間安裝有橫板(33)，橫板(33)的側(cè)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有收割氣缸(34)，收割氣缸(34)的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在調(diào)節(jié)板(35)的側(cè)壁上，橫板(33)上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)彈簧(312)，兩個(gè)調(diào)節(jié)彈簧(312)安裝在調(diào)節(jié)板(35)上，調(diào)節(jié)板(35)通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在兩塊固定板(31)之間，調(diào)節(jié)板(35)的下端安裝有安裝板(36)，安裝板(36)的左右兩側(cè)通過(guò)滑動(dòng)配合方式與兩個(gè)弧形滑塊(37)相連，兩個(gè)弧形滑塊(37)安裝在兩塊固定板(31)上，安裝板(36)的下端安裝有采摘刀(38)，采摘刀(38)呈圓弧結(jié)構(gòu)，兩塊固定板(31)后側(cè)內(nèi)壁之間通過(guò)軸承安裝有導(dǎo)引輥(39)，導(dǎo)引輥(39)的外壁上從左往右均勻設(shè)置有導(dǎo)引刷(310)，導(dǎo)引輥(39)的右端通過(guò)聯(lián)軸器與導(dǎo)引電機(jī)(311)的輸出軸相連，導(dǎo)引電機(jī)(311)的輸出軸通過(guò)軸承安裝在固定板(31)上，導(dǎo)引電機(jī)(311)通過(guò)電機(jī)座安裝在固定板(31)的外壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生態(tài)浮床桿狀農(nóng)業(yè)果實(shí)的機(jī)械化自動(dòng)采摘設(shè)備，其特征在于：所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)包括通過(guò)軸承安裝在開(kāi)口結(jié)構(gòu)前后兩端內(nèi)壁之間的旋轉(zhuǎn)輥(251)，旋轉(zhuǎn)輥(251)上均勻設(shè)置有橫向進(jìn)水板(252)，旋轉(zhuǎn)輥(251)的后側(cè)安裝有從動(dòng)帶輪(253)，漂浮板(22)上通過(guò)電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(254)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(254)的輸出軸上安裝有主動(dòng)帶輪(255)，主動(dòng)帶輪(255)與從動(dòng)帶輪(253)之間通過(guò)一根同步帶(256)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生態(tài)浮床桿狀農(nóng)業(yè)果實(shí)的機(jī)械化自動(dòng)采摘設(shè)備，其特征在于：所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)包括通過(guò)軸承安裝在移動(dòng)槽前后兩側(cè)內(nèi)壁之間的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥(261)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥(261)之間通過(guò)一根轉(zhuǎn)動(dòng)帶(262)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)帶(262)上均勻設(shè)置有縱向進(jìn)水板(263)，漂浮板(22)的后側(cè)端通過(guò)電機(jī)座安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(264)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(264)的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(265)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(265)上嚙合從動(dòng)齒輪(266)，從動(dòng)齒輪(266)安裝在位于漂浮板(22)后端的轉(zhuǎn)動(dòng)輥(261)上。