[實用新型]一種無人機放牧系統

有效

• 申請號: 201720946029.8
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207020540U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 李寶山;李琦;肖俊生;王立全;王鵬偉
• 申請（專利權）人: 內蒙古智牧溯源技術開發有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)11367
• 代理人: 蔣路帆

1.一種無人機放牧系統，系統包括無人機、機庫、電子圍欄和控制站，控制站和無人機之間通過無線方式傳輸信息，電子圍欄安裝于草場構成總體放牧區域，機庫供無人機停放并對其充電，其特征在于：所述電子圍欄與控制站相連，且控制站中設有與電子圍欄相配對的電子地圖，電子圍欄中設有將總體放牧區域劃分成若干個獨立放牧區域的圍欄，由控制站在電子地圖上設定獨立放牧區域的輪牧順序；無人機設有飛行控制系統，飛行控制系統由飛行單元、數據采集單元、存儲單元、定位單元、計時單元、驅趕單元和分析單元構成；飛行單元控制無人機飛行，數據采集單元將采集信息存放于存儲單元中，通過存儲單元傳輸至控制站；存儲單元內還預設有牲畜運動軌跡和設定進食時間；定位單元中設有定位裝置，定位裝置連接控制站；所述計時單元電性連接分析單元，分析單元調用計時單元和存儲單元中設定時間進行對比，分析單元將對比信號傳輸至驅趕單元。

2.根據權利要求1所述的無人機放牧系統，其特征在于：所述無人機中分為驅趕無人機和追蹤無人機；無人機總數量N≥3，其中驅趕無人機數量n₁≥2，追蹤無人機數量n₂≥1。

3.根據權利要求2所述的無人機放牧系統，其特征在于：所述驅趕無人機和追蹤無人機分布在牲畜上側周邊，驅趕無人機之間組成當前牲畜活動區域，活動區域面積要大于當前牲畜實際所在區域。

4.根據權利要求1所述的無人機放牧系統，其特征在于：所述數據采集單元中包括定位監控單元和紅外傳感器，定位監控單元監測領頭牲畜運動軌跡，將領頭牲畜運動軌跡存儲在分析單元中并發送至控制站；紅外傳感器實時監測牲畜頭數和體溫信息，將頭數數量和體溫信息傳至控制站。

5.根據權利要求3所述的無人機放牧系統，其特征在于：所述數據采集單元中還包含有速度采集單元，速度采集單元用于采集領頭牲畜運動速度。

6.根據權利要求4所述的無人機放牧系統，其特征在于：所述計時單元分為進食時間單元和延時單元，其中進食時間單元由延時單元和速度采集單元共同控制，進食時間單元將信息反饋至控制站。

7.根據權利要求1所述的無人機放牧系統，其特征在于：所述圍欄上安裝有監控系統，監控系統監測圍欄周邊是否出現牲畜。

8.根據權利要求6所述的無人機放牧系統，其特征在于：所述圍欄監控系統由報警單元、驅趕單元和測量距離單元構成，測量距離單元與牲畜身體上標簽相配對，驅趕單元和報警單元均與測量距離單元相連，測量距離單元和報警單元均勻分布于圍欄上，測量距離單元和報警單元相互對應，報警單元還與追蹤無人機的警報單元相連。

9.根據權利要求3所述的無人機放牧系統，其特征在于：數據采集單元中還設有圖像采集單元，圖像采集單元采集草場上植被信息，將植被信息傳輸至控制站。

10.根據權利要求1所述的無人機放牧系統，其特征在于：所述飛行控制系統中還包括警報單元、巡查單元、待機單元和電量檢測單元，警報單元分別與紅外傳感器和控制站連接，紅外傳感器探測牲畜數量與控制站通過無人機定位信號圈出的當前牲畜活動區域內牲畜數量對比來控制警報單元開關狀態；所述巡查單元與飛行單元連接，巡查單元中預設工作時間；電量檢測單元分別連接無人機電源和飛行單元，電量檢測單元實時監測無人機剩余電量并設置最低電量；待機單元分別連接控制站和機庫，無人機位于機庫內待機單元啟動，控制站設定待機單元的待機時間。