[實用新型]送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720945592.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207267718U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林廣滿;范聚吉;陳林山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市深科達(dá)半導(dǎo)體科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/52;B65G47/22;B65G47/29
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種送料裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)實踐當(dāng)中，送料的需求形式多種多樣，有一種需求形式是需要將來料器件分離成一個一個的去遞送，機(jī)臺需要一個一個的從送料裝置上拾取來料器件，例如，在半導(dǎo)體測試領(lǐng)域，分選機(jī)上的轉(zhuǎn)盤裝置需要從送料裝置送來的多個半導(dǎo)體器件中依次拾取單個半導(dǎo)體器件進(jìn)行測試和打標(biāo)工作，而現(xiàn)有中的送料裝置，一般是將各半導(dǎo)體器件依次排列在一根導(dǎo)軌上，然后推動這些半導(dǎo)體器件在導(dǎo)軌上向前移動，轉(zhuǎn)盤裝置從導(dǎo)軌上拾取單個半導(dǎo)體器件，然后進(jìn)行測試、打標(biāo)等工作，但是，這種送料方式使得轉(zhuǎn)盤裝置在導(dǎo)軌上取料時，由于其他半導(dǎo)體器件與被拾取的半導(dǎo)體器件距離較近，或者緊挨，會導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤裝置拾取到多個半導(dǎo)體器件或者將其他半導(dǎo)體器件剝離導(dǎo)軌的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種送料裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)臺在拾取單個來料器件時，會發(fā)生拾取到多個來料器件或者將其他來料器件剝離導(dǎo)軌的技術(shù)問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種送料裝置，安裝于機(jī)臺上，用于給機(jī)臺輸送來料器件，所述送料裝置包括進(jìn)料架、固定安裝于所述進(jìn)料架且用于從多個所述來料器件中分離出單個所述來料器件并將其傳遞的遞送組件以及用于承接由所述遞送組件傳遞過來的單個所述來料器件以供所述機(jī)臺拾取的承接組件，所述遞送組件包括移送組件以及抵擋組件，所述移送組件用于將各所述來料器件向所述承接組件方向運送，所述抵擋組件于單個所述來料器件運送至所述承接組件后將其余各所述來料器件抵擋。

進(jìn)一步地，所述移送組件包括固定于所述進(jìn)料架且一端向所述承接組件延伸的遞送軌，各所述來料器件依次排列放置于所述遞送軌上且沿所述遞送軌向所述承接組件移動，各所述來料器件中至少包括位于各所述來料器件移動方向排頭位置的第一來料器件以及緊鄰所述第一來料器件的第二來料器件，所述移送組件還包括安裝于所述進(jìn)料架且用于將所述第一來料器件吹至所述承接組件的吹嘴，所述抵擋組件包括固定安裝于所述進(jìn)料架的驅(qū)動組件以及由所述驅(qū)動組件驅(qū)動移動的抵擋桿，所述吹嘴將所述第一來料器件吹至所述承接組件后，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述抵擋桿移動并將所述第二來料器件抵擋。

進(jìn)一步地，所述遞送軌靠近所述承接組件的一端設(shè)有供所述抵擋桿穿過的穿孔，所述遞送軌上位于所述穿孔遠(yuǎn)離所述承接組件的一側(cè)設(shè)有與外部氣壓源連通且用于吸附所述來料器件的吸附孔。

進(jìn)一步地，所述移送組件包括固定于所述進(jìn)料架且位于所述遞送軌上方的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板面向所述遞送軌的一側(cè)設(shè)有開口朝向所述遞送軌的條形導(dǎo)向槽，各所述來料器件的一側(cè)架設(shè)于所述遞送軌上，另一側(cè)插入所述條形導(dǎo)向槽并且于所述條形導(dǎo)向槽內(nèi)滑行。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件包括固定于所述進(jìn)料架且用于下拉所述抵擋桿的電磁鐵以及一端抵推所述進(jìn)料架和另一端抵推所述抵擋桿并將所述抵擋桿上推以使所述抵擋桿將所述第二來料器件抵擋的彈性頂推件。

進(jìn)一步地，所述抵擋桿于其側(cè)壁固定設(shè)置有抵擋盤，所述驅(qū)動組件還包括一端與所述進(jìn)料架固定和另一端向所述抵擋桿延伸且用于抵擋所述抵擋盤以阻止所述抵擋桿上移的限位擋塊。

進(jìn)一步地，所述承接組件包括固定設(shè)置于所述進(jìn)料架的第一電機(jī)座、固定設(shè)置于所述第一電機(jī)座的第一電機(jī)以及由所述第一電機(jī)驅(qū)動移動且用于承接所述第一來料器件的承接件，所述承接件包括由所述第一電機(jī)驅(qū)動移動的承接基座、固定于設(shè)置于所述承接基座并且隨所述承接基座移動以與所述遞送軌相接的承接軌。

進(jìn)一步地，所述承接軌于其上表面向下凹陷形成有負(fù)壓腔，所述承接軌的底部設(shè)有一端與外部氣壓源連通和另一端與所述負(fù)壓腔連通以將所述第一來料器件吸附于所述承接軌上的第一負(fù)壓孔。

進(jìn)一步地，所述承接軌遠(yuǎn)離所述負(fù)壓腔的一側(cè)設(shè)有用于抵擋所述第一來料器件的抵擋塊，所述抵擋塊上設(shè)有開口位于所述抵擋塊面向所述負(fù)壓腔的端面上的第二負(fù)壓孔，所述第二負(fù)壓孔的一端與外部氣壓源連通和另一端與所述負(fù)壓腔連通以將所述第一來料器件吸附于所述承接軌上。

進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)包括固定設(shè)置于所述第一電機(jī)座的第一電機(jī)本體以及由所述第一電機(jī)本體驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)軸，所述承接組件包括固定設(shè)置于所述第一電機(jī)座并向所述遞送組件方向延伸的導(dǎo)軌以及一端連接于所述第一電機(jī)軸上和另一端沿垂直于所述第一電機(jī)軸方向延伸的搖桿，所述承接件滑動連接于所述導(dǎo)軌，所述承接件底部設(shè)置有沿垂直于所述導(dǎo)軌長度方向延伸的導(dǎo)向槽，所述搖桿于其遠(yuǎn)離所述第一電機(jī)軸的一端設(shè)有插入所述導(dǎo)向槽且用于推動所述承接件沿所述導(dǎo)軌滑動的抵推柱。