[實用新型]一種自動化仿真設備

有效

• 申請號: 201720945015.4
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207488717U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 徐肖偉;宋碧穎;劉英偉;劉群峰;李濟瀚;楊威
• 申請（專利權）人: 北京金恒博遠科技股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張海洋

1.一種自動化仿真設備，其特征在于，包括：上位機、下位機和仿真計算機，所述下位機連接有接線插座，所述接線插座還與所述仿真計算機相連接，所述接線插座上預留有多個導線插口，該導線插口用于進行導線的插接，進而使所述下位機與仿真計算機進行通訊連接；

所述上位機用于輸入控制程序和控制信號，并將所述控制程序發送至所述下位機；所述下位機用于掃描執行所述控制程序，并基于其接收到的仿真計算機的反饋信號和上位機輸入的控制信號，生成相應的控制指令，并將所述控制指令發送至所述仿真計算機；所述仿真計算機用于接收所述控制指令，執行所述控制指令，并實時顯示執行所述控制指令的執行結果。

2.根據權利要求1所述的自動化仿真設備，其特征在于，所述下位機包括：可編程邏輯控制器PLC控制器及其電源；

所述PLC控制器和電源均與所述接線插座相連接。

3.根據權利要求1或2所述的自動化仿真設備，其特征在于，所述下位機通過接線插座與模數轉換器連接，該模數轉換器與仿真計算機連接；

所述下位機輸出的控制指令通過所述模數轉換器進行模數轉換后傳輸至所述仿真計算機，以使所述仿真計算機識別所述控制指令。

4.根據權利要求2所述的自動化仿真設備，其特征在于，所述PLC控制器通過網線與所述上位機相連接。

5.根據權利要求1所述的自動化仿真設備，其特征在于，所述仿真計算機還設置有從文本到語言TTS語音播報模塊，所述TTS語音播報模塊用于對所述執行結果進行播報。

6.根據權利要求1所述的自動化仿真設備，其特征在于，所述上位機、仿真計算機和接線插座分別安裝于實驗操作平臺上方，所述仿真計算機嵌于實驗操作平臺內。

7.根據權利要求1所述的自動化仿真設備，其特征在于，所述仿真計算機、下位機和接線插座設置于一便攜式的箱體內，該箱體一側設置有仿真計算機，該箱體的另一側設置有下位機和接線插座。

8.根據權利要求7所述的自動化仿真設備，其特征在于，所述便攜式箱體上還設置有把手和安全鎖。

9.根據權利要求1所述的自動化仿真設備，其特征在于，所述接線插座上還設有近場通信NFC部件，所述NFC部件存儲有所述自動化仿真設備內的各部件的信息，所述NFC部件用于：

在接收到管理終端發送的信息獲取請求時，將所述各部件的信息發送至管理終端，以使所述管理人員對設備進行維護；其中，所述管理終端為負責管理所述設備的管理員所使用的終端。

10.根據權利要求1所述的自動化仿真設備，其特征在于，所述仿真計算機包括：工藝模型建立模塊、UNITY虛擬場景顯示模塊，所述工藝模型建立模塊設置有與所述UNITY虛擬場景顯示模塊進行通訊連接的通訊接口以及與仿真計算機信號接口進行通訊連接的通訊接口；

所述工藝模型建立模塊用于搭建被控制對象的數學模型，為所述數學模型賦予參數值生成被控對象的工藝模型；

所述UNITY虛擬場景模塊用于將被控對象所處的工藝現場以3D動畫場景的形式進行顯示，所述仿真計算機接收所述控制指令，所述控制指令包含有被控對象動作所需的參數，所述仿真計算機通過工藝模型建立模塊的網絡接口或者TCP/IP通訊接口將所述參數傳輸至UNITY虛擬場景模塊，所述UNITY虛擬場景模塊根據所述參數控制3D動畫場景中的被控對象動作；

所述工藝模型建立模塊在MATLAB/SIMULINK下搭建被控制對象數學模型基礎上，并且可以根據需求進行實時計算輸出。