[實(shí)用新型]電梯井道壁測(cè)距設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720944635.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN207008057U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張大為
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 營(yíng)口市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)所
• 主分類號(hào): G01S15/08
• 分類號(hào): G01S15/08;G01S17/08;G01B21/18;G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 大連一通專利代理事務(wù)所(普通合伙)21233
• 代理人: 陳雪飛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電梯測(cè)距領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種電梯井道壁測(cè)距設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的測(cè)量?jī)x器放置在轎廂頂部時(shí)，水平度無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償，需要人工調(diào)節(jié)，增加了儀器的操作難度，降低了檢測(cè)工作的效率，對(duì)于轎廂運(yùn)行過(guò)程中的晃動(dòng)現(xiàn)儀器沒(méi)有動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)制，造成測(cè)量數(shù)值偏差大，井道壁深度和轎廂位置檢測(cè)方式單一，異常數(shù)據(jù)容易被當(dāng)做有效值記錄下來(lái)，出現(xiàn)錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果，儀器測(cè)量界面不友好，測(cè)量結(jié)果沒(méi)有圖形顯示，不直觀，且儀器體積大，笨重，不方便攜帶。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種電梯井道壁測(cè)距設(shè)備，解決了測(cè)量?jī)x器在轎廂頂部時(shí)水平度無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償而且測(cè)量的數(shù)值偏差較大的問(wèn)題。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種電梯井道壁測(cè)距設(shè)備，包括：

姿態(tài)測(cè)量模塊，連接處理器模塊，用于檢測(cè)測(cè)量?jī)x的水平度并通過(guò)處理器模塊調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)；

轎廂位置測(cè)量模塊，連接處理器模塊，用于測(cè)量轎廂所處的層站位置；

井道壁深度測(cè)量模塊，連接處理器模塊，用于檢測(cè)轎廂至井道壁的距離；

處理器模塊，用于讀取姿態(tài)測(cè)量模塊的姿態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)出水平調(diào)節(jié)指令。

所述姿態(tài)測(cè)量模塊包括傾角傳感器、溫度傳感器和姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

傾角傳感器和第一溫度傳感器通過(guò)通訊接口與處理器模塊相連，處理器模塊獲取傾角傳感器和第一溫度傳感器的傾角數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)并計(jì)算當(dāng)前傾斜角度；

姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)通訊接口接收處理器模塊發(fā)出的調(diào)節(jié)指令，將測(cè)量?jī)x器調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)。

所述姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含步進(jìn)電機(jī)、絲桿和伺服滑塊。

所述轎廂位置測(cè)量模塊包括加速度傳感器和溫度傳感器；

加速度傳感器通過(guò)通訊接口連接處理器模塊，采集轎廂的加速度數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器模塊；

第二溫度傳感器通過(guò)通訊接口與處理器模塊相連，采集加速度傳感器的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器模塊。

所述井道壁深度測(cè)量模塊包括激光測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和第三溫度傳感器；

激光測(cè)距傳感器通過(guò)可伸縮線纜連接處理器模塊，采集轎廂至井道壁距離初測(cè)值；

超聲波測(cè)距傳感器通過(guò)可伸縮線纜連接處理器模塊，采集轎廂至井道壁距離的精確值；

第三溫度傳感器通過(guò)可伸縮線纜連接處理器模塊，采集激光測(cè)距傳感器和超聲波測(cè)距傳感器的工作溫度。

所述處理器模塊包括處理器、存儲(chǔ)器、藍(lán)牙通訊電路；

藍(lán)牙通訊電路連接處理器，接收測(cè)量主機(jī)的指令并應(yīng)答；

存儲(chǔ)器連接處理器，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；

處理器通過(guò)I/O接口連接姿態(tài)測(cè)量模塊、轎廂位置測(cè)量模塊和井道壁深度測(cè)量模塊。

電源模塊連接處理器模塊，為處理器模塊供電。

所述電源模塊由鋰電池、穩(wěn)壓電路、充電電路、過(guò)流過(guò)壓保護(hù)電路組成；

鋰電池，用于向穩(wěn)壓電路提供電源；

穩(wěn)壓電路，用于向姿態(tài)測(cè)量模塊、轎廂位置測(cè)量模塊、井道壁深度測(cè)量模塊、處理器模塊提供電源；

充電電路，用于向鋰電池充電；

過(guò)流過(guò)壓保護(hù)電路，使鋰電池處于安全的工作狀態(tài)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型測(cè)量?jī)x器放置在轎廂頂部時(shí)，水平度可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償，無(wú)需人工調(diào)節(jié)，降低了儀器的操作難度，提高了檢測(cè)工作的效率；

2.本實(shí)用新型對(duì)于轎廂運(yùn)行過(guò)程中的晃動(dòng)儀器具有動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)制，提高了測(cè)量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性；

3.本實(shí)用新型對(duì)于井道壁深度和轎廂位置檢測(cè)采用多種方式同時(shí)進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量結(jié)果之間互相補(bǔ)償，可有效避免異常數(shù)據(jù)被當(dāng)做有效值記錄下來(lái)，使測(cè)量結(jié)果更真實(shí)；

4.本實(shí)用新型儀器測(cè)量界面友好，測(cè)量結(jié)果具有圖形顯示，更加形象直觀；

5.本實(shí)用新型體積小，重量輕，方便攜帶。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的硬件結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型的處理器模塊結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型的姿態(tài)測(cè)量模塊結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實(shí)用新型的轎廂位置測(cè)量模塊結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實(shí)用新型的井道壁深度測(cè)量模塊結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本實(shí)用新型的電源模塊結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示為本實(shí)用新型的硬件結(jié)構(gòu)圖。