[實用新型]一種左右共彎型數控彎管機

有效

• 申請號: 201720944623.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207357850U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 斯文尼爾·帕特里克·路易斯·雅克;趙俊強;李良有;蔡前龍
• 申請（專利權）人: 浙江和良智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D7/12
• 分類號: B21D7/12;B21D7/024;B21D7/16;B21D43/10
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 何彬

本實用新型涉及一種左右共彎型數控彎管機，屬于管材加工處理技術領域。其中，數控彎管機包括機架、控制單元及安裝在機架上且受控制單元控制的彎管裝置與送料小車，彎管裝置包括機頭、導模單元及換模單元；機頭包括安裝座及安裝在安裝座上的左彎管單元與右彎管單元，彎管單元包括圓模、擺臂、彎管驅動器及安裝在擺臂上的夾模；換模單元受控制單元控制地驅動機頭相對機架在垂直于待彎管件軸向的橫向與豎向上移動，使數控彎管機在左彎工作模式與右彎工作模式間切換。通過換模單元實現左右彎管單元的切換，以提高彎管質量，可廣泛應用于空調、航空等領域中。

技術領域

本實用新型涉及管材加工設備，具體地說，涉及一種左右共彎型數控彎管機。

背景技術

數控彎管機廣泛應用于空調、汽車、船舶、航空航天等工業領域，主要包括機架、控制單元及安裝在機架上受控制單元控制的送料小車、導模單元及機頭，在機頭上安裝有用于控制彎管半徑的圓模、擺臂及安裝在擺臂上用于與圓模一起夾持管件的夾模。按折彎方向的不同，分為左彎型彎管機、右彎型彎管機及左右共彎型彎管機，左右共彎型彎管機常用于復雜管路的折彎操作。

公布號為CN101817038A的專利文件中公開了一種用于構建左右共彎型數控彎管機的折彎機構，包括支座，可轉動地安裝在支座上的回轉齒輪，用于驅動回轉齒輪的電機，可滑動地安裝在回轉齒輪上的回轉支架，通過滑塊可滑動地安裝在回轉支架上的左定心軸與右定心軸，有選擇地伸入左定心軸、右定心軸內的左銷軸、右銷軸，及對應地連接在左定心軸、右定心軸上左彎管模、右彎管模；在回轉支架的一側設有回轉滑槽，在回轉齒輪上固設有伸入回轉滑槽內的撥桿；在工作過程中，通過有選擇地連接做定心軸與左銷軸或右定心軸與右銷軸而實現回轉軸的切換，以達到以左彎管模、右彎管模中一者為圓模，而另一者為圓模，從而在左彎工作模式與右彎工作模式間進行切換。其雖能實現左右共彎，但其為了能夠避免回轉齒輪對彎管過程造成干涉，要求兩根定心軸在高度上要遠離回轉齒輪，同時無法配置擺臂與設于擺臂上的夾模機構，容易導致整個彎管裝置的不穩定而影響彎管質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種左右共彎型數控彎管機，以提高左右共彎管的彎管質量。

為了實現上述目的，本實用新型提供的左右共彎型數控彎管機包括機架、控制單元及安裝在機架上且受控制單元控制的彎管裝置與送料小車，彎管裝置包括機頭、導模單元及換模單元；機頭包括安裝座及安裝在安裝座上的左彎管單元與右彎管單元，彎管單元包括圓模、擺臂、彎管驅動器及安裝在擺臂上的夾模；換模單元受控制單元控制地驅動機頭相對機架在垂直于待彎管件軸向的橫向與豎向上移動，使數控彎管機在左彎工作模式與右彎工作模式間切換。

在數控彎管機中，通過換模單元驅動機頭在垂直于待彎管件軸向的橫向與豎向上移動，并輔以導模單元及彎管單元的動作，以實現左右兩個彎管模式的切換，即在換模過程中只移動機頭而在橫向上保持管件不動，從而可利用現有技術對彎管單元進行配置，以提高左右共彎彎管的質量；同時管件在換模過程中保持靜止狀態，可有效避免長度偏長且剛度偏低的管件因換模而出現不期望的晃動，進一步確保彎管質量。再者，由于采用雙彎管單元布置，可在同一單元上布置多層不同彎曲半徑的圓模，以滿足更多工況要求及提高彎管成型效率。

具體的方案為同一彎管單元中的圓模與擺臂共驅動主軸。有效確保圓模與夾模在彎管過程中的同步運動的同時，進一步減少零部件及提高整體的緊湊性。

更具體的方案為兩個擺臂隨驅動主軸在受彎管驅動器驅動的過程中保持平行布置。有效地確保彎管過程中，另一擺臂對彎管過程造成干涉。

另一個更具體的方案為驅動主軸與彎管驅動器間通過鏈條傳動或齒輪傳動。有效確保二者間的傳動精度。

再具體的方案為同一彎管單元中的圓模與擺臂共驅動主軸，兩根驅動主軸受彎管驅動器驅動而等角速轉動。有效確保圓模與夾模在彎管過程中的同步運動的同時，確保兩個彎管單元彎管過程的一致性。