[實用新型]用于手術臺車底座的驅動輪組件及手術臺車底座

有效

• 申請號: 201720944408.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN208259758U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 李志強;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種用于手術臺車底座的驅動輪組件，包括：驅動輪，驅動輪軸，所述驅動輪軸穿過所述驅動輪并與所述驅動輪固定連接，離合器，所述離合器與所述驅動輪軸連接，驅動裝置，所述驅動裝置與所述離合器連接，其中，所述驅動裝置通過所述離合器與所述驅動輪軸連接，從而驅動驅動輪轉動，所述驅動裝置為電機，所述電機帶有反向制動功能。另外本實用新型還公開一種包括驅動輪組件的手術臺車底座。本實用新型中的用于手術臺車底座的驅動輪組件結構簡單，可以對手術臺車底座進行穩定的驅動，從而可以實現手術臺車的穩定的運行。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，具體涉及一種用于手術臺車底座的驅動輪組件及手術臺車底座。

背景技術

隨著醫療技術與現代科技的持續發展，采用手術機器人實施手術過程已經為很多醫院進行廣泛的采用。手術要求機器人的操作具有很高的精密性。因此，對于相關機構均需要具有較高的穩定性才能保證手術的順利進行。手術臺車作為手術機器人的重要機構，其穩定性是至關重要的。而手術臺車底座作對手術臺車起到支撐以及帶動手術臺車其他部件移動的作用，因此，手術臺車底座的穩定性直接決定了手術臺車整體的穩定性以及手術機器人的精密性。驅動組件對于手術臺車底座的穩定性具有決定性作用，因此，如何得到使得手術臺車底座穩定性更好的驅動組件成為現有技術中亟待解決的技術問題。

實用新型內容

針對現有技術中所存在的技術問題，本實用新型的第一方面提供一種用于手術臺車底座的驅動輪組件，包括：

驅動輪，

驅動輪軸，所述驅動輪軸穿過所述驅動輪，并與所述驅動輪固定連接，

離合器，所述離合器與所述驅動輪軸連接，

驅動裝置，所述驅動裝置與所述離合器連接，

其中，所述驅動裝置通過所述離合器與所述驅動輪軸連接，從而驅動驅動輪轉動，所述驅動裝置為電機，所述電機帶有反向制動功能。

本實用新型中的用于手術臺車底座的驅動輪組件結構簡單，可以對手術臺車底座進行穩定的驅動，從而實現手術臺車的穩定的運行。

作為對驅動輪組件的進一步改進，還包括軸承，所述軸承至少包括設置于所述驅動輪兩側的第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承用于支撐所述驅動輪軸，其中第一軸承位于所述驅動輪遠離所述離合器一側，所述第二軸承位于驅動輪靠近所述離合器一側。

作為對驅動輪組件的進一步改進，還包括第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座用于支撐所述第一軸承，所述第二軸承座用于支撐所述第二軸承。

作為對驅動輪組件的進一步改進，所述第一軸承座設置有容納所述第一軸承的槽體，在完成第一軸承以及位于其中的所述驅動輪軸后，在槽體中還有游動空間。游動空間的設置為第一軸承和驅動輪軸在槽體中留出了一定的空間，對于驅動輪軸的軸向精度要求降低；同時給第一軸承和驅動輪軸留出了一定的膨脹空間，保證了在第一軸承和驅動輪軸因為發熱膨脹的情況下依然可以正常工作。

作為對驅動輪組件的進一步改進，還包括離合器盒體，所述離合器盒體圍繞所述離合器設置，所述第二軸承座為所述離合器盒體靠近所述驅動輪一側的側壁。

作為對驅動輪組件的進一步改進，所述第一軸承軸向內圈固定，外圈不固定；所述第二軸承軸向內圈固定，外圈固定。在第一軸承在軸向上內圈固定外圈不固定的情況下，當驅動輪軸的軸向精度不是特別高的情況下，由于第一軸承外圈沒有固定，因此，軸承可以在第二軸承以及驅動輪軸固定的情況下允許有微小的移動，從而適應驅動輪軸在軸向上的微小的偏差；進一步地使得驅動輪可以順利進行安裝。

本實用新型的另一方面還提供一種手術臺車底座，包括：

底座本體，

以上所述的驅動輪組件，所述驅動輪組件設置于所述底座本體一側，驅動輪組件至少有兩個，