[實用新型]一種鑄件自動打箱裝置

有效

• 申請號: 201720944042.X
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN208004783U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 范紅
• 申請（專利權）人: 四川共享鑄造有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強;羅滿

1.一種鑄件自動打箱裝置，包括支架，其特征在于，所述支架上設置有可沿所述支架水平滑動的自動打箱裝置，所述支架下方設置有第一軌道，所述第一軌道的一端位于所述支架的正下方，所述第一軌道上承載有轉運車，所述轉運車承載有砂箱，所述自動打箱裝置用于夾持砂箱并通過支架滑動至落砂機上方，所述自動打箱裝置包括翻轉裝置，所述翻轉裝置用翻轉打箱，所述自動打箱裝置和轉運車電連接有聯合控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種鑄件自動打箱裝置，其特征在于，所述第一軌道上設有第一行程限位開關，包括靠近所述支架處設置的第一減速限位開關，和位于所述支架正下方設置的第一定位限位開關，所述第一減速限位開關和第一定位限位開關電連接在所述聯合控制系統上。

3.根據權利要求1所述的一種鑄件自動打箱裝置，其特征在于，所述自動打箱裝置包括行走裝置，所述行走裝置支撐在所述支架上，所述行走裝置電連接在所述聯合控制系統上。

4.根據權利要求3所述的一種鑄件自動打箱裝置，其特征在于，所述支架上設有第二行程限位開關，包括靠近所述落砂機處設置的第二減速限位開關，和所述落砂機的正上方設置的第二定位限位開關，所述第二減速限位開關和所述第二定位限位開關電連接在所述聯合控制系統上。

5.根據權利要求3所述的一種鑄件自動打箱裝置，其特征在于，所述行走裝置的下端設置有升降裝置，所述升降裝置具體為一種液壓油缸，所述升降裝置沿豎直方向向下設置，所述升降裝置設置有第三行程限位開關，所述第三行程限位開關電連接在所述聯合控制系統上。

6.根據權利要求5所述的一種鑄件自動打箱裝置，其特征在于，所述升降裝置的下端設置有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括左右兩個對稱的夾爪，所述夾爪套裝在水平的軸上，每一所述夾爪均連接有獨立的液壓驅動裝置。

7.根據權利要求6所述的一種鑄件自動打箱裝置，其特征在于，所述液壓驅動裝置設置有第四行程限位開關，所述第四行程限位開關電連接在所述聯合控制系統上。

8.根據權利要求6所述的一種鑄件自動打箱裝置，其特征在于，所述夾爪上的底端設置旋轉裝置，所述旋轉裝置電連接在所述聯合控制系統上，所述旋轉裝置具有垂直于所述升降裝置移動平面的旋轉自由度，所述旋轉裝置的旋轉軸上伸出有推桿，所述推桿用于固定所述砂箱。

9.根據權利要求8所述的一種鑄件自動打箱裝置，其特征在于，所述旋轉自由度具體為順時針或逆時針旋轉90度的自由度。