[實(shí)用新型]泵體曲軸彈簧在線安裝設(shè)備的彈簧頂入到位及檢測(cè)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720943876.9
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207104277U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉暉;邵學(xué)彬;周仲禧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東順德三合工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 佛山市名誠(chéng)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44293
• 代理人: 熊強(qiáng)強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及壓縮機(jī)泵體的裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種泵體曲軸彈簧在線安裝設(shè)備的彈簧頂入到位及檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)對(duì)于壓縮機(jī)泵體曲軸彈簧的上料及安裝仍是人工上料安裝，自動(dòng)化程度很低，人工上料安裝無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)的需求；另外，現(xiàn)有的曲軸彈簧均為錐形彈簧，體積比較小，因此也增加其抓取及定位難度，同時(shí)在安裝時(shí)需要避免出現(xiàn)彈簧拉伸現(xiàn)象，導(dǎo)致彈簧變形或安裝變位。

因此現(xiàn)有壓縮機(jī)泵體的裝配技術(shù)領(lǐng)域急需一種生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高，能夠在線自動(dòng)安裝曲軸彈簧的全自動(dòng)安裝設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高、錐形彈簧安裝高效，準(zhǔn)確，能夠滿足大批量生產(chǎn)的需求的泵體曲軸彈簧在線安裝設(shè)備的彈簧頂入到位及檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種泵體曲軸彈簧在線安裝設(shè)備的彈簧頂入到位及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括安裝座、第二升降滑塊、第二升降伺服電機(jī)以及頂入到位頂桿，所述第二升降滑塊沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置安裝座上，所述第二升降伺服電機(jī)設(shè)于安裝座上，所述第二升降伺服電機(jī)通過(guò)第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二升降滑塊絲桿傳動(dòng)連接，所述頂入到位頂桿豎直設(shè)置在第二升降滑塊上，所述頂入到位頂桿的上端彈性設(shè)置有頂入到位頂針，所述頂入到位頂桿上設(shè)有用于感應(yīng)頂入到位頂針的位移，以檢測(cè)壓縮機(jī)泵體的曲軸軸孔內(nèi)是否有彈簧的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)位于頂入到位頂針的下方。

本實(shí)用新型還可以作以下進(jìn)一步改進(jìn)。

所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)位于頂入到位頂針的下方。所述第二升降伺服電機(jī)與第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二絲桿傳動(dòng)連接，所述第二升降滑塊設(shè)置在第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二升降滑塊上。

所述頂入到位頂桿的上端沿豎直方向設(shè)有頂針安裝通道，所述頂針安裝通道內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向套，所述頂入到位頂針穿過(guò)導(dǎo)向套并上下滑動(dòng)設(shè)置在頂針安裝通道內(nèi)，所述頂入到位頂針的下端螺接有限位螺母，所述頂入到位頂針上設(shè)有限位凸環(huán)，所述限位凸環(huán)的底面與導(dǎo)向套之間設(shè)有復(fù)位彈簧，以使限位螺母抵接在導(dǎo)向套的下端。由于錐形彈簧的壓入阻力大于復(fù)位彈簧的彈力，若曲軸內(nèi)有錐形彈簧且頂入到位頂針頂?shù)藉F形彈簧，則頂入到位頂針向下移動(dòng)，頂入到位頂針的下端下降到某個(gè)位置或者抵在感應(yīng)開(kāi)關(guān)時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)會(huì)感應(yīng)到并發(fā)出信號(hào)給控制裝置，控制裝置控制第二升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂入到位頂桿繼續(xù)上升至頂住曲軸下端，頂入到位頂針上的限位凸環(huán)下降至沉孔內(nèi)，頂入到位頂針把錐形彈簧壓入到位。相反，若曲軸的軸孔內(nèi)無(wú)錐形彈簧，第二升降伺服電機(jī)便會(huì)驅(qū)動(dòng)頂入到位頂桿下降而退出壓縮機(jī)泵體的曲軸軸孔。

另外，由于所述限位凸環(huán)的直徑大于壓縮機(jī)泵體的曲軸軸孔的直徑，因此，限位凸環(huán)能保證每個(gè)錐形彈簧頂入的深度一致，本實(shí)用新型能準(zhǔn)確地控制錐形彈簧的頂入深度，滿足工藝要求。

所述頂入到位頂桿的側(cè)壁對(duì)應(yīng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)開(kāi)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝凹腔，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝凹腔位于頂針安裝通道的下方，并與頂針安裝通道連通，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)于感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝凹腔內(nèi)。因此本實(shí)用新型的感應(yīng)開(kāi)關(guān)和頂入到位頂針更換拆裝十分方便，本實(shí)用新型不同大小的壓縮機(jī)泵體的曲軸而更換大小適配的頂入到位頂針。

所述安裝座沿豎直方向設(shè)置有第二升降滑軌，所述第二升降滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第二升降滑軌上。

所述頂針安裝通道的上端設(shè)有沉孔，所述沉孔的形狀、大小與限位凸環(huán)的形狀、大小相匹配。

所述頂入到位頂針的上端呈圓柱狀。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

（一）本實(shí)用新型的第二升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂入到位頂桿上升，頂入到位頂桿上端彈性設(shè)置有頂入到位頂針，頂入到位頂針向上頂入泵體曲軸軸孔內(nèi)，頂入到位頂針把泵體曲軸軸孔的錐形彈簧頂升到位，同時(shí)利用頂入到位頂針的壓縮和感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)有效地檢測(cè)出泵體曲軸軸孔內(nèi)的是否有錐形彈簧，錐形彈簧是否有在預(yù)裝時(shí)掉落的情況，本實(shí)用新型能準(zhǔn)確地控制彈簧的頂入深度，滿足工藝要求。

（二）更有的是，所述頂入到位頂針的上端呈圓柱狀，頂入到位頂針往內(nèi)頂入壓縮機(jī)泵體曲軸軸孔內(nèi)的錐形彈簧時(shí)，頂入到位頂針上端的平面與錐形彈簧的底面接觸，從而避免了錐形彈簧在壓入曲軸軸孔的過(guò)程中拉伸變形。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例一中泵體曲軸彈簧在線安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的第三個(gè)角度（省略了部分機(jī)架）的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是泵體曲軸彈簧在線安裝設(shè)備的第一、第二工裝盤(pán)定位頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1的側(cè)視圖。