[實用新型]一種頭部、腹部、眼皮多動作組合機芯

有效

• 申請號: 201720943378.4
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207324072U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉光榮;魏永杰
• 申請（專利權）人: 華芯電子科技（泗洪）有限公司
• 主分類號: A63H3/36
• 分類號: A63H3/36;A63H3/40;A63H29/22;A63H31/08
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 葉青

1.一種頭部、腹部、眼皮多動作組合機芯，其特征是：包括外殼、牙箱（5）、頭部組件（6）以及腹板（7），所述牙箱（5）的兩側分別設有腹板（7），兩塊腹板（7）相互鉸接且其中一塊腹板（7）與牙箱（5）內部后端水平設置的第一偏心輪（9）連接，所述牙箱（5）內部的前端設有第二、第三偏心輪（10、11），第二偏心輪（10）通過連桿機構驅動牙箱（5）前側的頭部組件（6）晃動，第三偏心輪（11）通過連桿機構驅動前側的擺架（12）前后晃動，眼睛組件（13）鉸接在擺架（12）上，所述第一、第二、第三偏心輪（9、10、11）由牙箱（5）內部設有的電機（14）驅動。

2.根據權利要求1所述的一種頭部、腹部、眼皮多動作組合機芯，其特征是：所述頭部組件（6）包括十字形支架（15），十字形支架（15）的兩個豎桿轉動連接于外殼，十字形支架（15）兩側的橫桿分別轉動連接在C字形骨架（16）上，兩個C字形骨架（16）相對設置，其中一個C字形骨架（16）上設有插桿（17）、另一個C字形骨架（16）上設有與所述插桿（17）配合插接的插孔，十字形支架（15）的一個橫桿上豎直設置有豎桿（19），上連桿（20）的前端與所述豎桿（19）鉸接、后端鉸接在第二偏心輪（10）上，斜連桿（21）的下端鉸接在所述上連桿（20）中部的側面、上端與C字形骨架（16）的插桿（17）轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種頭部、腹部、眼皮多動作組合機芯，其特征是：所述第三偏心輪（11）位于第二偏心輪（10）的下方且兩者上下對稱設置，下連桿（22）的后端鉸接在第三偏心輪（11）上、下連桿（22）的前端穿過十字形支架中部設有的中心孔與端連桿（23）的后端鉸接，所述擺架（12）呈U形，所述端連桿（23）的前端與所述擺架（12）的底端橫桿轉動連接，所述擺架（12）的下方設有固定軸（24），固定軸（24）的兩端插接在外殼上固定，所述擺架（12）的橫桿上固連有左、右連接板（25、26），所述左、右連接板（25、26）的下端鉸接在固定軸（24 ）上。

4.根據權利要求3所述的一種頭部、腹部、眼皮多動作組合機芯，其特征是：所述眼睛組件（13）包括左眼組件、右眼組件，左眼組件、右眼組件轉動連接在橫軸（27）上，橫軸（27）的兩端固定在外殼上，左、右眼組件分別包括上、下眼皮（28、29）、眼球（30），上、下眼皮（28、29）、眼球（30）均套接在橫軸（27）上，所述上眼皮（28）和下眼皮（29）的后端固連有一根推桿（31），推桿（31）的末端滑動連接在所述擺架（12）上，擺架（12）的左右側桿上分別設有與左、右眼組件的上眼皮（28）上的推桿（31）滑動連接的滑孔（32），所述擺架（12）左、右側桿的外側分別設有附桿（33），兩根附桿（33）上分別設有與左、右眼組件的下眼皮（29）上的推桿（31）滑動連接的滑孔（32）。

5.根據權利要求2至4任一項所述的一種頭部、腹部、眼皮多動作組合機芯，其特征是：所述外殼包括軀干上殼（1）、軀干下殼（2）、頭后殼（3），頭前殼（4），所述軀干下殼（2）、軀干上殼（1）合攏固連，軀干上、下殼的側面設有露出所述腹板（7）的通孔，所述兩塊腹板（7）上設有與軀干上、下殼上設有的定位銷配合插接的銷孔（34），所述頭后殼（3）上設有容納十字形支架（15）和C字形骨架（16）的安裝槽，所述十字形支架（15）的兩個豎桿插接在頭后殼（3）的安裝槽內，頭前殼（4）固連在頭后殼（3）的前側，頭前殼（4）上設有露出所述眼睛組件（13）的通孔。

6.根據權利要求5所述的一種頭部、腹部、眼皮多動作組合機芯，其特征是：所述電機（14）通過蝸桿（35）驅動主齒輪（36）轉動，主齒輪（36）通過動齒輪（37）分別驅動第一、第二減速齒輪組（38、39）轉動，第一偏心輪（9）同軸固定在第一減速齒輪組（38）的輸出輪上，第二、第三偏心輪（10、11）同軸固定在第二減速齒輪組（39）的輸出輪上轉動，所述動齒輪（37）與所述主齒輪（36）嚙合，所述動齒輪（37）安裝在齒輪架上，所述齒輪架介于第一、第二減速齒輪組（38、39）之間水平擺動，所述齒輪架轉動連接在牙箱（5）的殼體上，所述電機（14）正轉時動齒輪（37）與前側的第二減速齒輪組（39）嚙合傳動，所述電機（14）反轉時動齒輪（37）與后側的第一減速齒輪組（38）嚙合傳動。