[實用新型]一種多角度連續掃描裝置

有效

• 申請號: 201720943204.8
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207133508U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 張智武
• 申請（專利權）人: 北京北科天繪科技有限公司;北京圖來激光科技有限公司
• 主分類號: G02B26/12
• 分類號: G02B26/12
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司11260
• 代理人: 鄭立明,陳亮

技術領域

本實用新型涉及探測設備技術領域，尤其涉及一種多角度連續掃描裝置。

背景技術

目前，在空間信息獲取和工業導航領域，用于目標探測的掃描裝置掃描方式主要有振蕩式掃描、旋轉棱鏡式掃描和螺旋式掃描，振蕩式掃描和旋轉棱鏡式掃描只有單一的掃描角度，而螺旋式掃描在掃描裝置軸心方向的信息獲取能力較差。在工業導航領域，通常對傳感器的信息采集能力有方向性需求，而且要求空間信息的獲取范圍大，傳統的掃描裝置在技術應用上存在明顯的局限性。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種多角度連續掃描裝置，該裝置掃描指向豐富，覆蓋角范圍更大，從而擴大了探測范圍，使其廣泛應用于多種工業導航領域。

一種多角度連續掃描裝置，所述裝置包括多面掃描鏡和掃描軸，其中：

所述多面掃描鏡包括多個掃描鏡面，各個掃描鏡面繞所述掃描軸旋轉；

各個掃描鏡面的法線與所述掃描軸分別成不同的空間夾角。

各個掃描鏡面圍繞所述掃描軸均勻分布。

各個掃描鏡面圍繞所述掃描軸非均勻分布。

所述多面掃描鏡為長方體空間結構，且各個掃描鏡面與所述掃描軸的對應夾角分別是91°，90°，89°和88°。

所述多面掃描鏡為棱柱空間結構，且各個掃描鏡面與所述掃描軸的對應夾角分別是92°，91°，90°，89°和88°。

所述多面掃描鏡為棱臺空間結構，且各個掃描鏡面與所述掃描軸的對應夾角分別是43°，44°，45°和46°。

所述多面掃描鏡的各個掃描鏡面之間的夾角設置成相同或不同。

由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，上述裝置掃描指向豐富，覆蓋角范圍更大，從而擴大了探測范圍，使其廣泛應用于多種工業導航領域。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實用新型實施例所提供的多角度連續掃描裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述多面掃描鏡的另一結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述多面掃描鏡的另一結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例所述各個掃描鏡面之間的夾角設置相同的結構示意圖；

圖5為各個掃描鏡面之間的夾角設置成不相同的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

下面將結合附圖對本實用新型實施例作進一步地詳細描述，如圖1所示為本實用新型實施例所提供的多角度連續掃描裝置的結構示意圖，所述裝置包括多面掃描鏡和掃描軸，參考圖1：

所述多面掃描鏡包括多個掃描鏡面2，各個掃描鏡面2繞所述掃描軸1旋轉，以實現光機掃描；

各個掃描鏡面2的法線3與所述掃描軸1分別成不同的空間夾角4；

針對同一激光光束5，所述各個掃描鏡面2產生反射光的指向不同，當各個掃描鏡面2繞所述掃描軸1旋轉時，對應產生不同空間分布的掃描軌跡線6。

在具體實現中，各個掃描鏡面可圍繞所述掃描軸均勻分布，即各相鄰掃描鏡面的兩條法線在掃描軸徑向平面上的投影角相等。

或者，各個掃描鏡面圍繞所述掃描軸非均勻分布，即各相鄰掃描鏡面的兩條法線在掃描軸徑向平面上的投影角可以不等。

另外，如圖1所示，該多面掃描鏡為長方體空間結構，且各個掃描鏡面2與所述掃描軸1的對應夾角分別是91°，90°，89°和88°。

該多面掃描鏡也可以設置成其他空間結構，如圖2所示為本實用新型實施例所述多面掃描鏡的另一結構示意圖，該多面掃描鏡設置為棱柱空間結構，且各個掃描鏡面與所述掃描軸的對應夾角分別是92°，91°，90°，89°和88°。

如圖3所示為本實用新型實施例所述多面掃描鏡的另一結構示意圖，該多面掃描鏡設置為棱臺空間結構，且各個掃描鏡面與所述掃描軸的對應夾角分別是43°，44°，45°和46°。