[實用新型]一種用于手術(shù)臺車的法蘭安全機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720942817.X
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN208525042U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志強;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 成都中科博恩思醫(yī)學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請?zhí)峁┝艘环N用于手術(shù)臺車的法蘭安全機構(gòu)，該機構(gòu)包括：導軌，其沿垂直方向固定于手術(shù)臺車的立柱上；滑塊，其設(shè)置于導軌上并能夠在導軌上沿垂直方向滑動，滑塊的任一側(cè)部均包括肩臺和朝向立柱設(shè)置的傾斜面；法蘭，其包括與滑塊連接的主體，在主體的任一側(cè)邊均設(shè)置有與肩臺等高的至少一個懸臂梁，懸臂梁朝著滑塊延伸并經(jīng)由肩臺反向壓靠在傾斜面上，其中，法蘭的所述主體上居中設(shè)置有附接區(qū)，其用于與機械臂支架連接。通過該法蘭安全機構(gòu)，能夠使得在法蘭與滑塊之間的螺釘完全松脫的情況下，法蘭依然能夠穩(wěn)定地掛在導軌滑塊上，從而保證了機械臂的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體地，設(shè)計手術(shù)臺車上的一種法蘭安全結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科學水平的日益提高和醫(yī)學的進步，外科手術(shù)機器人在日常的外科手術(shù)中正在發(fā)揮越來越重要的作用。在要求高精密度和準確性的外科手術(shù)中，如果由于機器的不穩(wěn)定造成手術(shù)事故，將會造成不可彌補的后果，因此對外科手術(shù)機器人的穩(wěn)定性要求不言而喻。其中，機械臂是外科手術(shù)機器人中非常重要的組成部分，在現(xiàn)有技術(shù)中，機械臂通過法蘭盤與連接在導軌滑塊上的法蘭相連，其中的連接均為螺釘連接。在這種情況下，如果螺釘發(fā)生松動或掉落，則會影響該法蘭的穩(wěn)定性，進而造成機械臂的不穩(wěn)定甚至掉落，將直接影響到手術(shù)的成功。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本申請?zhí)岢隽艘环N用于手術(shù)臺車的法蘭安全機構(gòu)，該法蘭安全機構(gòu)通過在法蘭主體的左右兩側(cè)邊分別設(shè)置至少一個懸臂梁，使得在螺釘完全松脫的情況下，法蘭依然能夠穩(wěn)定地掛在導軌滑塊上，從而保證了機械臂的穩(wěn)定性和可靠性。

在一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N用于手術(shù)臺車的法蘭安全機構(gòu)，該機構(gòu)包括：導軌，其沿垂直方向固定于所述手術(shù)臺車的立柱上；滑塊，其設(shè)置于所述導軌上并能夠在所述導軌上沿垂直方向滑動，所述滑塊的任一側(cè)部均包括肩臺和朝向所述立柱設(shè)置的傾斜面；法蘭，其包括與所述滑塊連接的主體，在所述主體的任一側(cè)邊均設(shè)置有與所述肩臺等高的至少一個懸臂梁，所述懸臂梁朝著所述滑塊延伸并經(jīng)由所述肩臺反向壓靠在所述傾斜面上；法蘭的所述主體上居中設(shè)置有附接區(qū)，其用于與機械臂支架連接。通過該方面，能夠使得在法蘭與滑塊之間的螺釘完全松脫的情況下，法蘭依然能夠穩(wěn)定地掛在導軌滑塊上，從而保證了機械臂的穩(wěn)定性和可靠性。

根據(jù)本方面的一種可能的實現(xiàn)方式，懸臂梁為“L”形。通過該實現(xiàn)方式，能夠使得懸臂梁能夠更加牢固地壓靠在傾斜面上，保證穩(wěn)定性。

根據(jù)本方面的一種可能的實現(xiàn)方式，懸臂梁垂直于法蘭的主體設(shè)置。通過該實現(xiàn)方式，能夠使懸臂梁能夠更好地壓靠在傾斜面上。

根據(jù)本方面的一種可能的實現(xiàn)方式，懸臂梁設(shè)置在所述法蘭的所述主體的頂部。通過該實現(xiàn)方式，能夠減小懸臂梁的負荷，且易于加工。

根據(jù)本方面的一種可能的實現(xiàn)方式，傾斜面的摩擦系數(shù)大于零。通過該實現(xiàn)方式，能夠提高懸臂梁與傾斜面之間的摩擦，增強壓靠穩(wěn)定性。

根據(jù)本方面的一種可能的實現(xiàn)方式，滑塊由金屬材料或聚合物材料制成。

根據(jù)本方面的一種可能的實現(xiàn)方式，法蘭由金屬材料或聚合物材料制成。

根據(jù)本方面的一種可能的實現(xiàn)方式，法蘭通過螺釘連接到所述滑塊。

根據(jù)本方面的一種可能的實現(xiàn)方式，法蘭的頂部的兩端的所述懸臂梁的數(shù)量相等。通過該實現(xiàn)方式，能夠使得法蘭頂部兩端的懸臂梁對傾斜面的壓靠力平衡，實現(xiàn)該法蘭安全機構(gòu)的穩(wěn)定性。

根據(jù)本方面的一種可能的實現(xiàn)方式，機械臂支架為“L”形。通過該實現(xiàn)方式，能夠使得機械臂在向前以及左右兩側(cè)具有更大的活動范圍和空間，方便手術(shù)前的機械臂擺位，獲得更大的手術(shù)空間。

上述技術(shù)特征可以各種適合的方式組合或由等效的技術(shù)特征來替代，只要能夠達到本實用新型的目的。

附圖說明