[實用新型]多自由度海洋石油平臺清洗裝備

有效

• 申請號: 201720942650.7
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207374615U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 王春光;張建新;戈美凈
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B63B59/08
• 分類號: B63B59/08
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本實用新型涉及海洋清洗設備技術領域，一種多自由度海洋石油平臺清洗裝備，包括前腿吸附裝置、前腿下臂、第一齒圈旋轉限位機構、前腿上臂、前腿上連接架、噴槍加持機構、清洗噴槍、橫梁、后腿吸附裝置、后腿下臂、第二齒圈旋轉限位機構、后腿上臂、后腿上連接架。該海洋石油平臺清洗裝備結構簡單，功能強大，設備性能優良，使用安全可靠，適用性高，可廣泛應用于海洋石油平臺清洗領域，提高了清洗效率，降低了勞動成本。

技術領域

本實用新型涉及海洋清洗設備技術領域，尤其涉及一種多自由度海洋石油平臺清洗裝備。

背景技術

目前，海洋平臺的清洗主要依靠于潛水員潛入海底，利用斧砍進行人工作業，其勞動強度大、清洗成本高、效率低且受天氣影響大，特別是在深度大、水質差等復雜環境的水域作業時，會嚴重危機潛水員的生命安全。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，而提供一種多自由度海洋石油平臺清洗裝備。

本實用新型為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種多自由度海洋石油平臺清洗裝備，其特征在于：包括前腿吸附裝置、前腿下臂、第一齒圈旋轉限位機構、前腿上臂、前腿上連接架、噴槍加持機構、清洗噴槍、橫梁、后腿吸附裝置、后腿下臂、第二齒圈旋轉限位機構、后腿上臂、后腿上連接架；所述前腿吸附裝置和后腿吸附裝置分別包括連接板以及設置在連接板底部的電磁鐵，所述連接板的上部固定有連接耳，所述連接耳通過鍵連接在轉軸上，所述轉軸通過軸承分別安裝在所述前腿下臂和后腿下臂的下部，所述轉軸上安裝有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述蝸桿的兩端通過軸承分別安裝在所述前腿下臂和后腿下臂的內部，所述蝸桿的一端與分別固定在前腿下臂和后腿下臂外側的第一電機的輸出端連接；所述前腿下臂的上部通過所述第一齒圈旋轉限位機構與所述前腿上臂連接，所述后腿下臂的上部通過所述第二齒圈旋轉限位機構與所述后腿上臂連接；所述前腿上臂的上部與所述前腿上連接架的下部固定連接，所述前腿上連接架的一側安裝有第二電機，第二電機的輸出端鍵接有第一主動齒輪，所述第一主動齒輪與第一從動齒輪嚙合，所述第一從動齒輪通過鍵安裝在第一轉軸上，所述第一轉軸的兩端通過軸承安裝在所述前腿上連接架的右側，所述第一轉軸與所述橫梁的一端通過鍵連接；所述后腿上臂的上部與所述后腿上連接架的下部固定連接，所述后腿上連接架的一側安裝有第三電機，第三電機的輸出端鍵接有第二主動齒輪，所述第二主動齒輪與第二從動齒輪嚙合，所述第二從動齒輪通過鍵安裝在第二轉軸上，所述第二轉軸的兩端通過軸承安裝在所述后腿上連接架的左側，所述第二轉軸與所述橫梁的另一端通過鍵連接；所述清洗噴槍通過所述噴槍加持機構安裝在所述前腿上連接架上或后腿上連接架上。

優選地，所述噴槍加持機構包括夾板、第四電機、第五電機以及連接臂；所述夾板的一側與第三轉軸的一端固定連接，所述第三轉軸的兩端通過軸承安裝在所述連接臂的一端，所述第三轉軸通過鍵連接有第三從動齒輪，所述第三從動齒輪與第三主動齒輪嚙合，所述第三主動齒輪通過鍵連接在所述第四電機的輸出端，所述第四電機固定在所述連接臂的一側，所述連接臂的另一端通過鍵連接在第四轉軸上，所第四轉軸的兩端通過軸承安裝在所述前腿上連接架上或后腿上連接架上，所述第四轉軸的上通過鍵連接有第四從動齒輪，所述第四從動齒輪與第四主動齒輪嚙合，所述第四主動齒輪通過鍵連接在第五電機的輸出端，所述第五電機固定在所述前腿上連接架上或后腿上連接架上。

優選地，所述第一齒圈旋轉限位機構和第二齒圈旋轉限位機構結構相同，分別由第六電機、主動齒輪、旋轉法蘭、固定法蘭、中間惰輪、齒圈，第六電機安裝于前腿上臂和后腿上臂的內部，所述主動齒輪通過鍵與所述第六電機的輸出軸上，主動齒輪與所述中間惰輪嚙合，所述中間惰輪通過軸承安裝于固定法蘭上，所述中間惰輪與所述齒圈嚙合，所述齒圈固定于所述旋轉法蘭內，固定法蘭具有支腿，支腿下部與底盤固定，底盤內安裝有轉軸，轉軸與下部的前腿下臂或后退下臂連接，旋轉法蘭上設有環狀扇形槽，支腿從環狀扇形槽中穿過。