[實用新型]一種水稻插秧機

有效

• 申請號: 201720941888.8
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207382876U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 白穎;趙紅順;莫莉萍
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 路接洲

本實用新型涉及一種水稻插秧機，包括行走機構，傳動機構，分插機構和送秧機構，其中行走機構包括橡膠履帶，防陷板和底盤，可適應不同路面，避免插秧機陷在秧田中，在插秧過程中保證插秧機平穩前進；傳動機構采用帶傳動，具有傳動平穩，成本低的優點；分插機構采用鏈輪帶動一組曲柄滑桿機構運動，滑桿上帶有分秧叉，來實現分秧的動作，不僅有急回特性，且可使分秧叉在工作行程中得到近似等速的運動，具有高的分秧效率和較低的空插率；送秧機構由一組連桿機構連接棘輪機構再連一組接橡膠履帶式傳送帶輪組成，曲柄的長度可以調節來控制棘輪轉過的角度從而控制履帶輪的進給量，具有可控性高，進給穩定，可適應不同帶土量的秧苗等特點。

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，尤其是一種水稻插秧機。

背景技術

隨著人類社會生產力的不斷提高和迅速發展，世界步入了一個越來越機械化的時代，農業作為人類生存的根本，尤其受人們的重視，自1898年日本申請了第一個插秧機專利以來，插秧機在一直被改革更新。目前，市場上的插秧機的分插機構的運動軌跡多為弧線，存在較高的空插率，且送秧機構不能適應不同帶土量的秧苗。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提出一種水稻插秧機，使其分插機構運動軌跡為直線，送秧機構可適應不同稀疏程度的秧苗，可在秧田里平穩行走。

本實用新型所采用的技術方案為：一種水稻插秧機，包括支架，其特征在于：所述支架固定有電機，所述電機上連接有小帶輪，小帶輪帶動大帶輪轉動；所述大帶輪上固定有錐齒輪一和鏈輪一，所述錐齒輪一與錐齒輪二配合，所述錐齒輪二所在桿上設有圓盤，所述圓盤上設有曲柄一。所述曲柄一與連桿一轉動連接，所述連桿一與搖桿轉動連接，所述搖桿與棘輪轉動連接，且其另一端上設有棘爪，所述棘輪上設有帶輪，所述帶輪連接有傳送帶，所述鏈輪一通過鏈條與鏈輪二轉動連接，所述鏈輪二上設有曲柄二，所述曲柄二與連桿二轉動連接，所述連桿二與滑桿轉動連接，所述滑桿上設有分秧叉。

進一步的，所述支架固定在底盤上，所述底盤下端設有防陷板，所述底盤安裝在履帶上，可避免插秧機陷在秧田中，在插秧過程中保證插秧機平穩前進。

進一步的，本實用新型所述曲柄一，自上而下設有三個凹槽，可通過手動調節來控制曲柄的長度，從而達到控制傳送帶進給量的目的。

再進一步的，本實用新型所述棘輪還設有固定棘爪來更好的控制棘輪的單向轉動。

再進一步的，本實用新型所述滑桿在固定滑軌內運動來保證分秧叉的直線運動。

再進一步的，本實用新型所述傳送帶采用橡膠履帶式傳送帶，有較好的咬合性，防止秧苗打滑。

再進一步的，本實用新型所述棘輪機構設有密封較好的外殼，防止雜物進入，影響棘輪運動。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型行走機構包括橡膠履帶，防陷板和底盤，可適應不同路面，避免插秧機陷在秧田中，在插秧過程中保證插秧機平穩前進；傳動機構采用帶傳動，具有傳動平穩，成本低的優點；分插機構采用鏈輪帶動一組曲柄滑桿機構運動，滑桿上帶有分秧叉，來實現分秧的動作，不僅有急回特性，且可使分秧叉在工作行程中得到近似等速的運動，具有高的分秧效率和較低的空插率；送秧機構由一組連桿機構連接棘輪機構再連一組接橡膠履帶式傳送帶輪組成，曲柄的長度可以調節來控制棘輪轉過的角度從而控制履帶輪的進給量，具有可控性高，進給穩定，可適應不同帶土量的秧苗等特點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型送秧機構示意圖。

圖3為本實用新型分秧機構示意圖。

圖4為本實用新型行走結構示意圖。