[實用新型]一種迎賓機器人信息采集系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720941446.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207067801U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 鐘菊成
• 申請（專利權）人: 湖南榮樂科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司44274
• 代理人: 李俊

技術領域

本實用新型是一種迎賓機器人信息采集系統(tǒng)，屬于服務機器人設備領域。

背景技術

現(xiàn)有的服務機器人，在導航方面利用了激光、單目、深度相機、聲吶、紅網(wǎng)、陀螺儀、里程計等多種傳感器融合來獲取外界環(huán)境信息。

單線的激光雷達為二維的掃描平面、受特定波長光線干擾，在實際環(huán)境中會存在著較大的缺陷，多線激光雷達的成本提升服務過大，對產(chǎn)品走向?qū)嶋H應用存在較大的阻力。

當前技術背景下的視覺技術水平在應對復雜多變的大環(huán)境時掃面區(qū)域不達標，在較高的移動速度時對處理器性能要求極高，信息處理量極為龐大。并且極容易收到外界光源、特征物相似性高、地面坡度等常見不確定性條件的影響。

紅外、聲吶傳感器的掃描范圍有限、有效距離較小、精確的較低且性價比較低。紅外傳感器在當前環(huán)境中極為常見，容易收到特定波長光線的干擾；聲納傳感器在識別特殊形狀的障礙物時存在缺陷(網(wǎng)狀)。

陀螺儀及里程計存在著不可避免的累計誤差，切信號及容易收到外界環(huán)境的干擾。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種迎賓機器人信息采集系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題,本實用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種迎賓機器人信息采集系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡攝像頭、激光雷達、顯示觸摸屏、聲吶、紅外攝像頭、麥克風以及人臉識別攝像頭，所述網(wǎng)絡攝像頭、激光雷達、顯示觸摸屏、聲吶、紅外攝像頭、麥克風以及人臉識別攝像頭均安裝在機器人的外表面，所述機器人的內(nèi)部設置有控制器，所述網(wǎng)絡攝像頭、激光雷達、顯示觸摸屏、聲吶、紅外攝像頭、麥克風以及人臉識別攝像頭通過數(shù)據(jù)線與控制器數(shù)據(jù)連接。

進一步地，所述網(wǎng)絡攝像頭的輸出端、激光雷達的輸出端、顯示觸摸屏的輸出端、聲吶的輸出端、紅外攝像頭的輸出端、麥克風的輸出端以及人臉識別攝像頭的輸出端均與控制器的輸入端連接。

進一步地，所述網(wǎng)絡攝像頭通過控制器與以太網(wǎng)雙向數(shù)據(jù)連接，所述網(wǎng)絡攝像頭安裝在機器人的頂部。

進一步地，所述激光雷達安裝在機器人的底部，所述激光雷達設有多個，多個激光雷達距離地面的垂直高度均為30cm。

進一步地，所述顯示觸摸屏安裝在機器人的中間位置，所述顯示觸摸屏通過萬向轉(zhuǎn)軸與機器人連接。

進一步地，所述聲吶設有五個，其中三個聲吶安裝在機器人的前側(cè)，剩余兩個聲吶安裝在機器人的后側(cè)。

進一步地，所述紅外攝像頭安裝在人臉識別攝像頭左側(cè)，所述人臉識別攝像頭以及紅外攝像頭對稱的安裝在機器人的前側(cè)表面。

進一步地，所述麥克風設有多個，多個麥克風構(gòu)成一麥克風矩陣，所述麥克風矩陣安裝在機器人的前側(cè)表面。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種迎賓機器人信息采集系統(tǒng)，成本較為低廉，自主工作能力較為強大，工作性能穩(wěn)定，內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為簡單，可擴拓展性強，可定制化程度高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種迎賓機器人信息采集系統(tǒng)的原理框圖；

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種迎賓機器人信息采集系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡攝像頭、激光雷達、顯示觸摸屏、聲吶、紅外攝像頭、麥克風以及人臉識別攝像頭，網(wǎng)絡攝像頭、激光雷達、顯示觸摸屏、聲吶、紅外攝像頭、麥克風以及人臉識別攝像頭均安裝在機器人的外表面，機器人的內(nèi)部設置有控制器，網(wǎng)絡攝像頭、激光雷達、顯示觸摸屏、聲吶、紅外攝像頭、麥克風以及人臉識別攝像頭通過數(shù)據(jù)線與控制器數(shù)據(jù)連接。

網(wǎng)絡攝像頭的輸出端、激光雷達的輸出端、顯示觸摸屏的輸出端、聲吶的輸出端、紅外攝像頭的輸出端、麥克風的輸出端以及人臉識別攝像頭的輸出端均與控制器的輸入端連接。

網(wǎng)絡攝像頭通過控制器與以太網(wǎng)雙向數(shù)據(jù)連接，網(wǎng)絡攝像頭安裝在機器人的頂部，采用網(wǎng)絡攝像頭對機器人所處環(huán)境狀態(tài)進行監(jiān)控。