[實用新型]一種農用噴藥無人機

有效

• 申請號: 201720941330.X
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207191438U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 王偉;李中華;陳程;楊欣
• 申請（專利權）人: 湖北龍翼機器人有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所32242
• 代理人: 李挺

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其是涉及一種農用噴藥無人機。

背景技術

植物保護涉及我國糧食生產安全、食品安全、生態安全等，在我國農業生產中起著舉足輕重的作用。在全球氣候變暖的今天，突發性大面積病蟲害頻繁爆發，現有植保機械已無法滿足防治需求，每年給國家造成巨大的糧食損失。近年來我國高效機械化防治技術得到了較快發展。農業植保無人機因其作業效率高、可空中懸停、可在田間地頭垂直起降、機動靈活等優勢逐漸應用于農業領域，并已形成一定的使用規模。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等，無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、 測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術，隨著科技的發展，隨著無人機技術的成熟，人們對于無人機的應用越來越廣泛，在農業的工作中，人們經常需要給作物噴灑農藥，除草等工作，使人們的工作量很大，非常勞累，并且由于風的原因還會導致農藥噴灑的不均勻造成浪費。

多旋翼農用無人機的螺旋槳具有向下的旋翼風，可起到一定的霧滴輸送作用。但為了平衡扭矩，多旋翼農用無人機的相鄰螺旋槳旋向相反，這也使得多旋翼農用無人機的旋翼風場遠比單旋翼的更為復雜，隨意設計噴嘴的安裝位置反而會增加霧滴的飄失。

同時，現有技術的多旋翼農用噴藥無人機一般都是在旋翼下方設置噴嘴，在工作時，所有噴嘴同時工作，這樣對于每平方米的噴藥量會偏大，并且在同時噴藥時位于農用噴藥無人機飛行方向前方的噴嘴所噴出的藥液會落到無人機主體上，長期使用會對無人機主體造成損傷。

發明內容

本實用新型所要解決的問題是，針對上述現有技術中的缺點，提出改進方案或者替換方案，尤其是一種噴藥方向可控，并且結構簡單的改進或者替換方案。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：一種農用噴藥無人機，其特征在于，包括無人機主體和噴藥裝置；所述噴藥裝置包括藥箱和噴嘴；所述藥箱設置在無人機主體下方；所述噴嘴設置在無人機主體的旋翼下方；所述噴嘴通過藥管與藥箱聯通；所述噴嘴設有多個，并且噴嘴數量與旋翼數量相同；所述每個噴嘴均設有控制閥，并且控制閥由設置在無人機主體內的控制器控制，每個控制閥均可單獨或共同開啟；所述藥箱底部呈錐型結構；所述藥箱底部設有出藥口；所述出藥口與藥管聯通；所述藥箱頂部兩側設有加藥口；所述藥箱設有動力裝置，用于提供噴藥動力。

進一步，根據上述設計方案所述農用噴藥無人機，其特征在于，所述藥箱底部的出藥口處設有噴藥泵；所述噴藥泵與藥管聯通。

進一步，根據上述設計方案所述農用噴藥無人機，其特征在于，所述藥箱設有加壓泵，用于給藥箱加壓。

進一步，根據上述設計方案所述農用噴藥無人機，其特征在于，所述無人機主體的前后兩端各設有一個LED照明燈。

進一步，根據上述設計方案所述農用噴藥無人機，其特征在于，所述噴嘴的端部設有噴藥霧化器。

進一步，根據上述設計方案所述農用噴藥無人機，其特征在于，所述出藥口處設有濾網，用于過濾藥液中的固體雜質。

進一步，根據上述設計方案所述農用噴藥無人機，其特征在于，所述動力裝置受控制器控制，并根據飛行速度和風速調節壓力，控制噴藥流量。

進一步，根據上述設計方案所述農用噴藥無人機，其特征在于，所述藥箱的加藥口上設有藥箱蓋；所述藥箱蓋頂部設有通氣孔。

進一步，根據上述設計方案所述農用噴藥無人機，其特征在于，所述藥箱的加藥口上設有藥箱蓋；所述藥箱蓋閉合時藥箱處于密封狀態。