[實用新型]一種用于園林除草的新型超聲自動除草機

有效

• 申請號: 201720941163.9
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207167056U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 王志星
• 申請（專利權）人: 沈陽協達建筑工程有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及園林設備技術領域，具體為一種用于園林除草的新型超聲自動除草機。

背景技術

自動除草機具有自動行走功能，可以防止碰撞，范圍之內防止出線，自動返回充電，具備安全檢測和電池電量檢測，具備一定爬坡能力，尤其是一種適合家庭庭院、公共綠地等場所進行草坪修剪維護，能自主的完成修剪草坪的工作，無須人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美觀，大幅度降低人工操作。

由于自動除草機越來越智能化，現在很多擁有庭院的家庭都會選擇使用自動除草機來對庭院內的草坪進行修剪，但是目前使用的自動除草機在草坪的修剪高度上還是需要人工調整，且當修剪高度較低時，除草機的割草裝置容易被庭院內的一些堅硬的突出物損壞，導致使用一段時間后需要對割草裝置的刀片進行更換，而刀片的價格不菲，這樣就會浪費大量的時間。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于園林除草的新型超聲自動除草機，具備超聲波探測，可自動調節除草機的高度，防止除草機刀片損壞等優點，解決了除草機內部刀片容易損壞，會浪費大量錢財來修理除草機的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于園林除草的新型超聲自動除草機，包括固定塊，所述固定塊底部的兩側均固定連接有支撐柱，兩個所述支撐柱的底部固定連接有驅動電機，所述驅動電機輸出軸的外端固定連接有移動輪，所述兩個支撐柱的外壁均活動套接有套筒，兩個所述套筒之間通過固定板固定連接，所述固定板的底部從左到右分別固定連接有第一電機、割草機、超聲波發射機以及超聲波接收機，且割草機位于固定板底部的中心位置，所述第一電機的輸出軸與割草機的動力軸之間通過第一皮帶傳動連接，所述固定板的頂部從左到右分別固定連接有螺紋桿以及處理芯片，且螺紋桿位于固定板頂部的中心位置。

所述螺紋桿螺紋套接在螺母的內部，所述螺母貫穿連接在固定塊內腔的中部，所述螺母的頂部固定連接有輪盤，所述固定塊的頂部固定連接有第二電機，且第二電機位于螺母的一側，所述第二電機的輸出軸與輪盤之間通過第二皮帶傳動連接，所述螺紋桿的頂部固定連接有限位塊，且限位塊位于螺母的頂部。

優選的，所述套筒內壁的兩側均固定連接有兩個滾輪，四個所述滾輪的大小均一致。

優選的，所述處理芯片的外部設置有防護罩，所述防護罩固定連接在固定板的頂部。

優選的，所述螺母與固定塊的連接處設置有軸承，且軸承固定連接在固定塊內腔的中部。

優選的，所述第一電機與固定板的連接處、割草機與固定板的連接處以及第二電機與固定塊之間的連接處均設置有固定腿，且固定腿的大小均一致。

優選的，所述限位塊的底部固定連接有橡皮墊，所述橡皮墊位于螺母的頂部，所述橡皮墊的大小與限位塊的大小相匹配。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種用于園林除草的新型超聲自動除草機，具備以下有益效果：

1、該用于園林除草的新型超聲自動除草機，通過螺紋桿、螺母、軸承以及第二電機之間的配合，在超神波探測地形后，處理芯片會更具探測的地形使第二電機正傳或者反轉，從而調整除草機的高度，這樣除草機在工作時，就可以根據地形自己調節除草機內部割草裝置的高度，避免刀片損壞，提高除草機的使用壽命，減少使用者錢財的浪費。

2、該用于園林除草的新型超聲自動除草機，通過固定塊、支撐柱、套筒以及固定板之間的配合，可以保證除草機內部的割草裝置始終可以水平的上下移動，加強了除草機高度調整后的穩定性，提高了除草裝置除草時的工作效率，同樣減少除草機的晃動也提高了除草機的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中的A處局部放大示意圖。

圖中：1固定塊、2支撐柱、3驅動電機、4移動輪、5套筒、6固定板、7第一電機、8割草機、9超聲波發射機、10超聲波接收機、11第一皮帶、12處理芯片、13防護罩、14螺紋桿、15螺母、16軸承、17第二電機、18第二皮帶、19輪盤、20限位塊、21橡皮墊。

具體實施方式