[實(shí)用新型]控制器及具有其的云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720940686.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN209218218U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;G08C19/00
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種控制器，應(yīng)用于云臺(tái)主體上，其特征在于，所述控制器包括控制器主體，所述控制器主體包括控制電路板，所述控制電路板用于電性連接所述云臺(tái)主體及所述云臺(tái)主體上搭載的負(fù)載以轉(zhuǎn)接所述云臺(tái)主體與所述負(fù)載之間的通信；所述控制電路板包括電連接的第一電路板和第二電路板，所述第一電路板上設(shè)有處理器，用以信息及數(shù)據(jù)處理；所述第二電路板上設(shè)有第一接口和第二接口，用于轉(zhuǎn)接所述云臺(tái)主體和所述負(fù)載于所述控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器主體上設(shè)有用于與所述云臺(tái)主體通信連接的第一接口以及與所述負(fù)載通信連接的第二接口，所述第一接口和所述第二接口電性連接于所述控制電路板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制電路板上裝設(shè)有處理器，所述處理器用于處理并轉(zhuǎn)換所接收的所述第一接口與所述第二接口的通信信號(hào)，以使所述云臺(tái)主體與所述負(fù)載相互通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器，其特征在于，所述第一接口為CAN接口，第二接口為USB接口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制器主體中開設(shè)有容置腔，所述第一電路板和第二電路板容置于所述容置腔中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制器，其特征在于，所述容置腔中設(shè)有臺(tái)階部，所述第一電路板和第二電路板依次間隔累疊并承載于所述臺(tái)階部上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述控制器主體上，所述連接機(jī)構(gòu)用于將所述控制器可拆卸的裝設(shè)于所述云臺(tái)主體上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)上形成連接口，所述連接口用于連接所述云臺(tái)主體，所述連接口的尺寸大小可調(diào)節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制器，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述控制器主體上第一鎖配件和第二鎖配件，所述連接口形成于所述第一鎖配件和第二鎖配件之間；

其中，所述第一鎖配件可被調(diào)節(jié)地相對(duì)所述第二鎖配件滑行，使所述連接口的尺寸減小以使所述控制器鎖緊于所述云臺(tái)主體或使所述連接口的尺寸增大以使所述控制器與所述云臺(tái)主體脫離。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制器，其特征在于，所述控制器主體上設(shè)有滑槽，所述第一鎖配件裝配于所述滑槽且可被限制地在所述第一鎖配件與所述第二鎖配件的相對(duì)方向滑行以改變所述連接口的尺寸大小。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制器，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)還包括分別連接于所述第一鎖配件與所述控制器主體的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述第一鎖配件以使所述連接口的尺寸改變。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接軸以及固定于所述連接軸一端的調(diào)節(jié)件，所述連接軸的另一端連接于所述控制器主體，所述連接軸穿設(shè)于所述第一鎖配件并沿所述連接軸可軸向滑動(dòng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制器，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)還包括彈性抵持于所述第一鎖配件與所述控制器主體之間的彈性件。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件包括旋鈕、復(fù)位件以及連接件，所述旋鈕套設(shè)于所述連接軸上，所述復(fù)位件設(shè)于所述旋鈕內(nèi)，所述連接件連接于所述連接軸的端面，用以將所述旋鈕限位在所述連接軸上且使所述彈性件抵持于所述連接件與所述旋鈕之間，以使所述旋鈕在所述連接軸的軸向具有限定的位移間距；

其中，所述連接軸上設(shè)有卡槽，所述旋鈕內(nèi)設(shè)有與所述卡槽配合鎖定的卡齒，所述旋鈕可被調(diào)節(jié)地在限定的位移間距移動(dòng)以鎖定于所述連接軸或者松脫于所述連接軸以相對(duì)所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。