[實(shí)用新型]土工離心機(jī)用六自由度攝像頭支座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720940112.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN206958542U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅龍;楊永生;舒楊;王黎光;白俊林;許元恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號(hào): F16M11/10
• 分類號(hào): F16M11/10;F16M11/08;F16M11/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 楊春

1.土工離心機(jī)用六自由度攝像頭支座，包括固定在土工離心機(jī)本體上的底座，其特征在于：

包括可使攝像頭沿Z軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)；

包括可使攝像頭沿Y軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向旋轉(zhuǎn)架；

包括可使攝像頭沿X軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的X向平移機(jī)構(gòu)；

Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)的一固定端與底座固定連接，Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)和Y向平移機(jī)構(gòu)通過Z向旋轉(zhuǎn)架連接，Y向平移機(jī)構(gòu)和Y向旋轉(zhuǎn)架連接，攝像頭可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接到X向平移機(jī)構(gòu)上，X向平移機(jī)構(gòu)固定在Y向旋轉(zhuǎn)架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土工離心機(jī)用六自由度攝像頭支座，其特征在于：Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括Z向調(diào)整螺桿、第一Z向調(diào)整螺母和第二Z向調(diào)整螺母，Z向調(diào)整螺桿沿Z軸向安裝，Z向調(diào)整螺桿的一端固定在底座上，第一Z向調(diào)整螺母和第二Z向調(diào)整螺母均套裝在Z向調(diào)整螺桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的土工離心機(jī)用六自由度攝像頭支座，其特征在于：Z向旋轉(zhuǎn)架的第一端設(shè)置有圓孔，Z向調(diào)整螺桿穿過圓孔設(shè)置，并且Z向旋轉(zhuǎn)架的第一端被夾裝在第一Z向調(diào)整螺母和第二Z向調(diào)整螺母之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的土工離心機(jī)用六自由度攝像頭支座，其特征在于：Z向旋轉(zhuǎn)架的第一端設(shè)置的圓孔直徑大于Z向調(diào)整螺桿的直徑，小于第一Z向調(diào)整螺母、第二Z向調(diào)整螺母的外徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的土工離心機(jī)用六自由度攝像頭支座，其特征在于：Y向平移機(jī)構(gòu)包括Y向平移架，Y向旋轉(zhuǎn)架包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤、兩個(gè)固定盤和環(huán)形的安裝架，Y向平移架的上端兩側(cè)分別連接一個(gè)固定盤，Y向平移架的下端與Z向旋轉(zhuǎn)架的第二端連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤分別固定安裝在安裝架一端的兩側(cè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)壁分別與兩個(gè)固定盤的內(nèi)側(cè)壁貼合，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上圍繞其軸心設(shè)置有多個(gè)第四通孔，固定盤上對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤上通孔的位置設(shè)置有圓弧形第三通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)盤和固定盤通過多個(gè)Y向旋轉(zhuǎn)定位螺栓固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的土工離心機(jī)用六自由度攝像頭支座，其特征在于：攝像頭固定在X向旋轉(zhuǎn)架上，X向旋轉(zhuǎn)架上相對(duì)的兩側(cè)壁上均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，X向平移機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的X向平移架，X向平移架的中部側(cè)壁設(shè)置有可供轉(zhuǎn)軸穿入并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的凹槽，X向旋轉(zhuǎn)架設(shè)置于兩個(gè)X向平移架之間，且兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別置于兩個(gè)X向平移架內(nèi)，X向平移架上設(shè)置有多個(gè)與凹槽連通的螺孔，X向旋轉(zhuǎn)定位螺釘旋入螺孔抵緊轉(zhuǎn)軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的土工離心機(jī)用六自由度攝像頭支座，其特征在于：在Y向平移架上設(shè)置有2個(gè)相互平行的條形第一通孔，在Z向旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有兩條相互平行的條形第五通孔，第一通孔和第五通孔大小形狀相同；Y向平移架和Z向旋轉(zhuǎn)架連接時(shí)，一個(gè)第一通孔和一個(gè)第五通孔貼合，多個(gè)Y向平移定位螺栓分別穿過兩個(gè)配套的第一通孔和第五通孔后旋緊鎖定；Y向平移架和Z向旋轉(zhuǎn)架相對(duì)滑動(dòng)，攝像頭在Y軸方向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的土工離心機(jī)用六自由度攝像頭支座，其特征在于：安裝架的X軸向的兩條側(cè)邊上均設(shè)置有一個(gè)條形的第二通孔，兩個(gè)第二通孔相互平行，在每個(gè)X向平移架的兩端分別設(shè)置有一個(gè)Z軸方向的第六通孔；兩個(gè)X向平移架可在安裝架的X軸向的兩條側(cè)邊上滑動(dòng)，且每個(gè)第六通孔始終與一個(gè)第二通孔連通，攝像頭在X軸方向移動(dòng)，通過四個(gè)X向平移定位螺栓穿過連接的第六通孔和第二通孔后旋緊鎖定。