[實用新型]一種機(jī)器人集電器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720939658.8
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN206947703U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂福彬;邱顯東;趙偉;程敏;許春山
• 申請（專利權(quán)）人: 億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號: H01R39/26
• 分類號: H01R39/26
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所32207
• 代理人: 李維朝

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)器人集電器。

背景技術(shù)

目前應(yīng)用于配電房軌道式機(jī)器人，常用供電方式主要是電池供電，對于軌道式供電，集電器的穩(wěn)定性和便于更換是其首要考慮因素，其結(jié)構(gòu)越簡單越好。

中國發(fā)明專利CN201410149633.9《一種滑觸線自動取電裝置的集電器》，提供了一種滑觸線自動取電裝置的集電器，包括將集電器安裝在取電裝置上的集電器框架，以及安裝于集電器框架上的碳刷，所述集電器框架包括豎直設(shè)置的基座以及設(shè)于基座前端向前水平延伸的固定座，所述固定座上兩側(cè)沿固定座的延伸方向分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上分別沿其長度方向間隔鉸接有多個向上設(shè)置的軸座，并且兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上的軸座一一左右對應(yīng)，所述軸座繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并且其長度方向與轉(zhuǎn)軸的軸向垂直，所述軸座上鉸接有碳刷支架，所述碳刷支架可繞所述軸座前后轉(zhuǎn)動，所述碳刷支架包括相互折彎的第一部分和第二部分，所述第一部分的一端鉸接于兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上的其中一側(cè)的軸座上，所述第一部分的另一端延伸至所述另一側(cè)的轉(zhuǎn)軸的外側(cè)并且所述第二部分從所述第一部分的另一端延伸向上，碳刷鉸接于所述第二部分的外側(cè)端，所述碳刷繞所述第二部分的外側(cè)端轉(zhuǎn)動。為了使所述碳刷上下擺動能夠復(fù)位，所述碳刷支架的第一部分靠近所述第二部分的位置上設(shè)有鉤座，每兩個左右對應(yīng)的碳刷支架的鉤座之間連接有拉簧。

對于機(jī)器人來說應(yīng)用應(yīng)更加小型化，該發(fā)明提供的取電裝置，安裝與更換不方便。過彎半徑大。兩級以上。適應(yīng)性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種機(jī)器人集電器，采用兩極碳刷結(jié)構(gòu)，每個碳刷單獨伸縮，結(jié)構(gòu)簡單，接觸性良好，適應(yīng)性強(qiáng)。

本實用新型提供的機(jī)器人集電器，包括碳刷安裝框架以及安裝在碳刷安裝框架上的兩極碳刷，所述碳刷安裝框架包括導(dǎo)向塊及固定板，碳刷可伸縮地安裝在導(dǎo)向塊的前端，所述固定板安裝在導(dǎo)向塊的后端，所述導(dǎo)向塊中設(shè)有彈簧固定槽，該彈簧固定槽中設(shè)置有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵在碳刷和固定板上。本實用新型碳刷由彈簧支撐，可實現(xiàn)自由伸縮，保證與滑觸線良好接觸，結(jié)構(gòu)簡單，接觸性好。

本實用新型所述碳刷安裝框架上設(shè)置有四個碳刷，該四個碳刷兩兩構(gòu)成一級，兩極碳刷上下分布，由于每級設(shè)置有兩個并排的碳刷，本實用新型可以在兩段分別有電的滑觸線，即使中間斷開，碳刷仍然與滑觸線保持接觸，仍可以保證集電器有電。

為確保碳刷與滑觸線的充分有效接觸，所述碳刷的前端設(shè)置有倒角，即使滑觸線有凸起也可以保證與其正常接觸。

為有效約束線束，所述固定板上設(shè)置有線束滑動孔，線束從線束滑動孔中穿過，利用線束滑動孔可以將線束成型時嵌在里面，由于線束是動線，可有效保證牢固。

本實用新型所述碳刷安裝框架呈L形，方便將集電器安裝在支架上。

本實用新型提供的機(jī)器人集電器，結(jié)構(gòu)簡化，兩極四個碳刷、每個碳刷單獨伸縮，保證碳刷與滑觸線的良好接觸；碳刷增加倒角，即使滑觸線有凸起也可以保證與其正常接觸；本實用新型安裝方便，更換方便，接觸性良好，適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實用新型安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型集電器示意圖；

圖3為本實用新型碳刷示意圖；

圖4為本實用新型導(dǎo)向塊示意圖。

圖中：1-第一極碳刷；2-第一極線束滑動孔；3-第二極線束滑動孔；4-第二極碳刷；5-固定板；6-導(dǎo)向塊；7-導(dǎo)向輪一；8導(dǎo)向輪二；9-支架；10-導(dǎo)軌；11-滑塊；12-集電器；13-固定孔一；14-固定孔二；15-倒角；16-線束固定孔；17-第二極碳刷；18-彈簧。

具體實施方式

如圖1-4所示，本實用新型提供的機(jī)器人集電器12，包括導(dǎo)向塊6、固定板5，導(dǎo)向塊6的前端安裝有碳刷，碳刷分為兩極，本申請一共設(shè)置了四個碳刷，分成上下兩排，上面兩排構(gòu)成第一極碳刷1，下面兩排構(gòu)成第二極碳刷(4、17)，導(dǎo)向塊6中設(shè)有彈簧固定槽，彈簧固定槽中安裝有彈簧18，一共四根彈簧，分別與四個碳刷對應(yīng)，彈簧的一端抵靠在碳刷上，固定板5安裝在導(dǎo)向塊6的后端，彈簧的另一端抵靠在固定板上，當(dāng)碳刷受到外力作用時，碳刷可以在導(dǎo)向塊6中伸縮。由于每極碳刷具有前后兩個碳刷，本實用新型可以在兩段分別有電的滑觸線上工作，即使兩段滑觸線中間斷開，仍有碳刷與滑觸線接觸，仍可以保證集電器有電。碳刷的前端設(shè)置有倒角15，即使滑觸線有凸起也可以保證與滑觸線正常接觸。固定板5上設(shè)置有第一極線束滑動孔2和第二極線束滑動孔3，可以將線束成型時嵌在里面，由于線束是動線，可有效保證牢固。

集電器12安裝在支架9上，固定板5上開設(shè)有固定孔一13、固定孔二14，通過固定孔與螺栓將固定板安裝在支架9上，可以很方便地實現(xiàn)集電器的更換與裝配。支架9安裝在滑塊11上，滑塊11安裝在導(dǎo)軌10上，滑塊可在導(dǎo)軌上滑動，支架9上還安裝有導(dǎo)向輪一7、導(dǎo)向輪二8，導(dǎo)向輪一7、導(dǎo)向輪二8夾持軌道，起導(dǎo)向作用。