[實用新型]一種機器人用滑觸線

有效

• 申請號: 201720939657.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN206947704U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 呂福彬;邱顯東;趙偉;程敏;許春山
• 申請（專利權）人: 億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號: H01R41/00
• 分類號: H01R41/00;H01B1/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 李維朝

技術領域

本實用新型涉及一種機器人用滑觸線。

背景技術

目前應用于配電房軌道式機器人，常用供電方式主要是電池供電，由于其特殊性以及電池供電的不方便性，并且對于通訊的安全性考慮。急需要一種供電與通訊載體，需要兩極式供電，可實現遠距離輸電，導電性良好，并且便于運輸與安裝，能實現直段與小圓弧的無接縫通訊與供電。

目前市場上軌道供電的軌道式機器人主要采用現有滑觸線進行供電與通訊，中國專利CN201620469189.3《新型配電軌道》采用的就是一種普通的三級滑觸線。其安裝不方便，而且對于轉彎半徑小的情況下很難使用，對于軌道安裝滑觸線的結構有一定要求，實用性很差。

中國專利CN201120462052.2《起重機用銅包鋁排無接縫滑觸線》，其主要涉及起重機供電系統領域，具體涉及起重機用銅包鋁排無接縫滑觸線。其對于防氧化、導電性提供了一種銅包鋁排式無接縫滑觸線，對于轉彎以及遠距離傳輸并沒有提供解決方案。

發明內容

為解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種結構簡單，安裝方便，可實現軌道任意線性無縫對接的機器人用滑觸線。

本實用新型提供的機器人用滑觸線，包括本體，所述本體的背面設置有安裝槽，其正面具有上下兩排沿本體長度方向設置的導向母槽，該導向母槽內安裝有銅片，兩導向母槽的水平邊構成導向筋；所述本體的下部形成卡位。本體背面的安裝槽可實現滑觸線在軌道上的定位，軌道上設置有對應的凸起，兩者配合定位，使得滑觸線安裝更為方便。兩排導向母槽內的銅片構成滑觸線的兩極，與集電器對應的碳刷配合實現電力供應。導向筋可以使得集電器的碳刷時刻保持與銅片的接觸。軌道上設置有與卡位配合的凹槽，安裝時將卡位卡入凹槽中，方便安裝。

為方便銅片的安裝固定，所述導向母槽底部具有向本體寬度方向延伸的凹陷槽，銅片從本體的側面插入導向母槽中，導向母槽底部的凹陷槽包住銅片的兩側，避免銅片從導向母槽中脫出，無需使用螺釘、膠水等固定。

為增加導電性及抗氧化，所述銅片的表面具有鍍銀層。

為方便滑觸線的卷繞和運算，所述本體為軟質絕緣塑料體，可以將滑觸線卷起來，方便運輸。

為進一步提高滑觸線的卷繞的便利性，避免銅片被卷斷，所述銅片為薄型銅片。

本實用新型所述本體的上部設置有固定沉孔，通過固定沉孔與螺栓的配合將滑觸線安裝在軌道上。

本實用新型提供的機器人用滑觸線，銅片表面鍍銀，提高導電性與防氧化性。采用兩片薄型銅片，本體為軟質絕緣塑料，增加滑觸線柔韌性，可任意彎曲，方便卷起來運輸。滑觸線增加固定點，設置安裝槽和卡位，便于安裝?；|線整體采用扁平式結構、增加柔韌性，便于彎曲與卷起運輸。本實用新型結構簡單，便于安裝，可以隨軌道任意線性無接縫傳輸。

附圖說明

圖1為本實用新型結構截面圖；

圖2為本實用新型軸側圖；

圖中：1-導向母槽；2-導向筋；3-導向母槽；4-安裝槽；5-本體；6-卡位；7-固定沉孔；8-銅片；9-鍍銀層。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型提供的機器人用滑觸線，包括本體5，本體為軟質絕緣塑料體，可任意卷曲。本體的背面設置有安裝槽4，在軌道上設置有對應的凸起，將安裝槽4對應軌道上的凸起安裝，可實現滑觸線的定位。安裝槽4一般比較長，沿本體5的長度方向延伸。本體5的下部形成卡位6，卡位6與本體5一體成型，在軌道上具有對應的凹槽，安裝時，卡位卡入軌道上的凹槽中。通過卡位6、安裝槽4的配合就可以將滑觸線安裝在軌道上。為增強穩定性，本體5的上部設置有固定沉孔7，利用固定沉孔及螺栓將本體5牢固安裝在軌道上。本體5的正面設置有上下兩排導向母槽，分別為位于上方的導向母槽3和下方的導向母槽1。導向母槽底部具有向本體5的寬度方向延伸的凹陷槽，銅片8插在導向母槽的底部，銅片8的兩側位于凹陷槽中，這樣，從本體的側面將銅片插入導向母槽后，就不用再使用膠水等固定。銅片8為薄型銅片，可任意卷曲，不同意斷開。銅片8的表面具有鍍銀層9，增強導電性，以及抗氧化性。兩個導向母槽的水平邊形成導向筋2，集電器的碳刷沿導向筋2插入導向母槽并與銅片接觸，可使集電器時刻在導向母槽內與銅片接觸。

本實用新型采用薄型銅片與扁平式滑觸線結構，柔韌性良好，可以根據不同需求設計軌道路徑。同時，能保證軌道的導電性和防氧化性，結構簡單便于安裝。