[實用新型]一種信號測試裝置

有效

• 申請號: 201720937811.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN206962824U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 侯文赫;蘭鵬飛;張佳寧;張道寧
• 申請（專利權）人: 北京凌宇智控科技有限公司
• 主分類號: H04B17/29
• 分類號: H04B17/29;H04B1/16;G01S7/526;G01S7/52;G01S7/497;G01S7/486
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型實施例涉及信號測試技術，尤其涉及一種信號測試裝置。

背景技術

目前室內定位技術愈加受到關注。例如，為了實現VR設備更好的場景再現技術，需要采用各種精確的定位方法對用戶的頭部和手部進行定位；為了追蹤室內機器人的位置需要對于室內機器人進行定位，便于對機器人進行控制。

為了防止來自信號發射器的信號被遮擋導致定位失敗的問題，能夠接受各個方向上的信號，需要在定位系統的信號接收裝置上安裝多個信號接收器。

為了能準確進行室內定位，需要信號接收裝置上的所有的信號接收器都能夠正常工作，所以需要對所有的信號接收器進行性能的測試。在現有技術中，一個個地使用示波器對所有的信號接收器進行測試，很耗費人力，且通常測試分為兩部分，在信號接收器安裝到電路板上時進行一次測試，在信號接收器和/已經組裝成成品(信號接收裝置)后再進行一次測試，更加造成了時間和人力的浪費。

實用新型內容

本實用新型提供一種信號測試裝置，以解決現有的性能測試方法浪費人力和時間的問題。

本實用新型提供了一種信號測試裝置，包括：

第一輸入接口、信號處理模塊、微處理器以及顯示模塊；

第一輸入接口與信號接收電路電連接，用于接收信號接收電路中的多個信號接收器輸出的多路電信號；

信號處理模塊，輸入端與所述第一輸入接口電連接，輸出端與所述微處理器電連接，用于將所述多路電信號進行處理；

微處理器用于基于所述處理后的電信號進行判斷處理，確定異常的信號接收器，并發出提示信號至所述顯示模塊進行顯示。

可選的，所述第一輸入接口具體用于接收信號接收電路中的多個光信號接收器輸出的多路第一電信號和/或多個超聲信號接收器輸出的多路第二電信號；所述信號處理模塊具體用于將所述多路第一電信號轉換為多路脈沖電壓信號，將所述多路第二電信號進行放大；所述微處理器具體用于基于所述多路脈沖電壓信號，以及多路放大后的第二電信號進行判斷處理，確定異常的光信號接收器和/或超聲信號接收器，并發出提示信號至所述顯示模塊進行顯示。

可選的，信號測試裝置還包括第二輸入接口；所述第二輸入接口與安裝了所述信號接收電路的信號接收裝置的輸出端電連接，用于獲取安裝了所述信號接收電路的信號接收裝置輸出的所述多路電信號，并將所述多路電信號傳輸給微處理器。

可選的，所述信號處理模塊包括多個與多路第一電信號一一對應的光電處理單元；所述光電處理單元包括：互阻放大器、濾波器以及包絡檢波器；所述互阻放大器的輸入端通過所述光電處理單元的輸入端與所述第一輸入接口電連接，用于將所述第一輸入接口接收的多路第一電信號由電流信號轉換為脈沖電壓信號；所述濾波器的輸入端與所述互阻放大器的輸出端電連接，輸出端與所述包絡檢波器的輸入端電連接，用于過濾所述脈沖電壓信號中的噪聲；所述包絡檢測器用于從所述脈沖電壓信號中濾除干擾光源產生的電信號并輸出所述脈沖電壓信號至所述微處理器。

可選的，所述信號處理模塊包括多個與多路第二電信號一一對應的聲電處理單元；所述聲電處理單元的輸入端與所述第一輸入接口電連接，用于將所述第二電信號進行放大并濾波，并分別將放大濾波后的第二電信號輸出至所述微處理器。

可選的，所述微處理器基于多路脈沖電壓信號獲取每路第一電信號的頻率，若所述頻率與設定頻率的差值大于第一設定閾值，則確定該路第一電信號對應的光信號接收器出現異常，并發出提示信息至所述顯示模塊進行顯示；所述微處理器基于多路放大的第二電信號獲取每路第二電信號的每個電壓信號中不同波峰的幅值，與設定幅值進行比較，若超過設定幅值的波峰數量小于第二設定閾值，則確定該路第二電信號對應的超聲信號接收器出現異常，并發出提示信息至所述顯示模塊進行顯示。

可選的，所述微處理器包括數量獲取單元和圖形獲取單元；所述數量獲取單元用于計算在單位時間內接收的所述第一電信號的脈沖的數量，并計算每路第二電信號中每個電壓信號中超過設定幅值的波峰的數量；所述圖形獲取單元用于將每路第二電信號由模擬量轉換為數字量，并將所述數字量轉換為圖形數據。

可選的，所述顯示模塊包括與多個信號接收器一一對應的多個顯示燈；所述顯示燈用于當接收到所述微處理器發送的對應的信號接收器的提示信號時，改變顯示燈顯示的狀態。