[實用新型]一種大型設備的跨步式移動裝置有效
| 申請號: | 201720937472.9 | 申請日: | 2017-07-28 |
| 公開(公告)號: | CN206943702U | 公開(公告)日: | 2018-01-30 |
| 發明(設計)人: | 張雨;胡清海;孟凡勝;孫甜量;劉景奇;侯寶平;王曉東 | 申請(專利權)人: | 中建筑港集團有限公司 |
| 主分類號: | F16M3/00 | 分類號: | F16M3/00;B66F7/10 |
| 代理公司: | 青島申達知識產權代理有限公司37243 | 代理人: | 蔣遙明 |
| 地址: | 266000 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 大型 設備 跨步 移動 裝置 | ||
技術領域
本實用新型屬于大型設備移動裝置技術領域,涉及一種大型設備的跨步式移動裝置。
背景技術
目前,大型設備多采用履帶式的移動裝置,增大了大型設備與地面的接觸面積,從而提高了大型設備在各類地質情況下施工的可能性。但是履帶式大型設備只能前后移動,無法直接左右移動,且無法跨越溝壑,在復雜的施工環境中具有一定的局限性。
發明內容
本實用新型的目的是針對現有技術中存在的上述問題,提供了一種可使大型設備直接進行前后或左右移動,移動方式為跨步式移動,并能跨越溝壑的大型設備的跨步式移動裝置。
本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種大型設備的跨步式移動裝置,包括大型設備底盤,其特征在于:所述的設備底盤底部具有兩個前后移動機構和兩個左右移動機構,所述的前后移動機構包括固定在設備底盤底部的兩個千斤頂,以及上方設有前后滑槽的前后滑軌,兩個千斤頂底端固定有條形前后腳,且前后腳滑動連接在前后滑槽內,所述的左右移動機構包括固定在設備底盤底部的兩個千斤頂,以及上方設有左右滑槽的左右滑軌,兩個千斤頂底端固定有條形左右腳,且左右腳滑動連接在左右滑槽內,所述的前后滑軌和左右滑軌垂直,兩根前后滑軌平行,兩根左右滑軌平行。
本裝置在設備底盤下設千斤頂,分別與前后腳、左右腳連接,通過千斤頂的頂升與降落,前后腳和左右腳分別帶動前后滑軌和左右滑軌著地,可實現大型設備的跨步式行走。且前后腳可與前后滑軌配合左右移動,左右腳可與左右滑軌配合前后移動,實現設備的全方位靈活移動。
在上述的一種大型設備的跨步式移動裝置中,所述的任意一根前后滑軌一端延長線與任意一根左右滑軌相鄰的一端延長線相交。
因此避免前后滑軌和左右滑軌移動時相互影響。
在上述的一種大型設備的跨步式移動裝置中,所述的前后滑軌底部和左右滑軌底部分別設有防滑條。
起到防滑的作用。
在上述的一種大型設備的跨步式移動裝置中,所述的前后滑軌和左右滑軌為鋼條一體制成。
與現有技術相比,本實用新型具有如下優點:
1、本裝置可直接向前后左右各個方向移動,移動方便。
2、本裝置適用性更強,可直接跨過溝壑、管線等。
3、本裝置可通過千斤頂調整設備底盤高度,從而適用于不同工作需要。
附圖說明
圖1和圖2分別是本跨步式移動裝置仰視圖和主視圖。
圖中,
1、設備底盤;
2、前后移動機構;21、前后滑軌;22、前后腳;23、千斤頂;
3、左右移動機構;31、左右滑軌;32、左右腳。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖,對本實用新型的技術方案作進一步的描述,但本實用新型并不限于這些實施例。
如圖1和圖2所示,本實用新型一種大型設備的跨步式移動裝置,包括大型設備底盤1,設備底盤1底部具有兩個前后移動機構2和兩個左右移動機構3,前后移動機構2包括固定在設備底盤1底部的兩個千斤頂23,以及上方設有前后滑槽的前后滑軌21,兩個千斤頂23底端固定有條形前后腳22,且前后腳22滑動連接在前后滑槽內,左右移動機構3包括固定在設備底盤1底部的兩個千斤頂23,以及上方設有左右滑槽的左右滑軌31,兩個千斤頂23底端固定有條形左右腳32,且左右腳32滑動連接在左右滑槽內,前后滑軌21和左右滑軌31垂直,兩根前后滑軌21平行,兩根左右滑軌31平行。
進一步的,任意一根前后滑軌21一端延長線與任意一根左右滑軌31相鄰的一端延長線相交。前后滑軌21底部和左右滑軌31底部分別設有防滑條。前后滑軌21和左右滑軌31為鋼條一體制成。
大型設備底盤1底部共設置八個千斤頂23,且根據實際情況可增加,前后腳22、左右腳32各通過兩個千斤頂23與設備底盤1連接,左右腳32、前后腳22分別滑動位于左右滑槽31和前后滑槽21內,使其可做水平運動,通過千斤頂23做垂直運動。當設備需向左移動時,左右腳32帶動左右滑軌31著地,前后腳22抬起,將前后滑軌21向左移動,然后前后腳22帶動前后滑軌21著地,左右腳32帶動左右滑軌31抬起,前后腳22沿前后滑軌21向左運動,可使設備實現向左移動。如此循環,即可持續向左跨步式移動,其他方向移動方式可參照向左運動進行。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了設備底盤1、前后移動機構2、前后滑軌21、前后腳22、千斤頂23、左右移動機構3、左右滑軌31、左右腳32等術語,但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
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