[實用新型]LED固晶機

有效

• 申請號: 201720937044.6
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207149580U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 梁國康;梁國城;唐軍成;程飛;羅宇
• 申請（專利權）人: 先進光電器材（深圳）有限公司
• 主分類號: H01L33/48
• 分類號: H01L33/48;H01L21/677
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所44275
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及半導體封裝設備技術領域，尤其涉及LED固晶機。

背景技術

LED固晶機是LED生產線中的關鍵設備，其固晶上料裝置過程是：用裝有電磁鐵的吸盤移至裝有鐵支架的料叉上，通過磁力把鐵支架吸取，通過平行移動裝置移至流道上方，關閉電磁鐵后鐵支架自由下落到流道，然后由送料裝置送至固晶工位上，再進行固晶。

由于鐵支架具有較好的導磁性，可以通過電磁鐵吸取操作。但銅支架不具備有效的磁性，故用電磁鐵不能使銅支架吸取及分離搬運，也就是說現有的LED固晶機中的上料裝置不能分離、搬運不具有磁性的支架。

因此有必要提供一種不需要待分離、搬運的支架具有磁性的LED固晶機。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種不需要待分離、搬運的支架具有磁性的LED固晶機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：LED固晶機，包括機架和沿Y軸方向設置的直料叉，所述直料叉設于機架上，所述直料叉上穿設有支架，還包括設于機架上的上料夾抓裝置，所述上料夾抓裝置包括第一平移機構、第二平移機構、抓取機構、支撐機構和分離機構，所述第一平移機構的輸出端與支撐機構相連，所述支撐機構包括支撐臂，所述第二平移機構和抓取機構分別設于所述支撐臂上，所述第一平移機構驅動所述支撐機構沿Y軸方向移動，第二平移機構與分離機構相連并驅動所述分離機構沿Y軸方向移動；

所述分離機構包括第一驅動件和第一抓取件，所述第一驅動件驅動所述第一抓取件沿Y軸方向從所述直料叉上抓取所述支架；

所述抓取機構包括第二驅動件和第二抓取件，所述第二抓取件位于所述第一抓取件的上方，所述第二驅動件驅動所述第二抓取件沿Z軸方向從第一抓取件上抓取所述支架。

進一步的，所述直料叉在所述機架上沿Z軸方向可升降設置。

進一步的，所述第一抓取件為第一卡爪，所述第一驅動件驅動所述第一卡爪開合，所述第二抓取件為第二卡爪，所述第二驅動件驅動所述第二卡爪開合。

進一步的，所述分離機構還包括設于第一抓取件或第一驅動件上的限位塊，所述限位塊遠離第一驅動件的端部與第一抓取件抓取端的端部之間的間距不大于所述支架的厚度。

進一步的，第一平移機構包括第一導軌滑塊組件和第三驅動件，所述第一導軌滑塊組件的固定端與機架相連，所述第一導軌滑塊組件的活動端與支撐機構相連，所述第三驅動件通過所述第一導軌滑塊組件的活動端驅動支撐機構沿Y軸方向移動。

進一步的，所述第一導軌滑塊組件的固定端在所述機架上沿Z軸方向可升降設置。

進一步的，第二平移機構包括第二導軌滑塊組件和第四驅動件，所述第二導軌滑塊組件的固定端與支撐臂相連，所述第二導軌滑塊組件的活動端與分離機構相連，所述第四驅動件通過所述第二導軌滑塊組件的活動端驅動分離機構沿Y軸方向移動。

進一步的，所述第二導軌滑塊組件包括交叉滾子導軌。

進一步的，所述支撐機構還包括第五驅動件，所述第五驅動件與第一平移機構的輸出端相連，所述第五驅動件的輸出端與支撐臂相連并驅動所述支撐臂沿X軸方向移動。

進一步的，所述第一驅動件和第二驅動件分別為氣缸、液壓缸或直線推桿。

本實用新型的有益效果在于：設置有分離機構、抓取機構及多個平移機構使得LED固晶機能夠分離、搬運不具有磁性的直插支架，突破了LED固晶機只能采用鐵支架局限性，有利于LED固晶行業的發展；結構簡單、穩定、可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的LED固晶機中的上料夾抓裝置的整體結構的示意圖；

圖2為本實用新型實施例一的LED固晶機中的上料夾抓裝置的爆炸圖；

圖3為本實用新型實施例一的LED固晶機中的分離機構的結構示意圖。

標號說明：

1、機架；2、直料叉；3、支架；4、第一平移機構；

41、第一導軌滑塊組件；42、第三驅動件；5、第二平移機構；

51、第二導軌滑塊組件；52、第四驅動件；6、抓取機構；61、第二驅動件；

62、第二抓取件；7、支撐機構；71、支撐臂；8、分離機構；

81、第一驅動件；82、第一抓取件；83、限位塊。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。