[實用新型]一種極片自動上料機構

有效

• 申請號: 201720936922.2
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207580818U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 劉國強;羅浩
• 申請（專利權）人: 深圳市捷創嘉智能物流裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種極片自動上料機構，其特征在于：

包括上料裝置、X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置、電氣控制裝置和豎梁；

所述Y軸驅動裝置設置在豎梁上；

所述豎梁垂直設置在所述X軸驅動裝置上；

所述X軸驅動裝置帶動所述Z軸驅動裝置左右移動；

所述Y軸驅動裝置設置在所述Z軸驅動裝置上，且在所述Z軸驅動裝置帶動下上下移動；

所述上料裝置設置在所述Y軸驅動裝置上；

并在所述Y軸驅動裝置的帶動下前后移動；

所述X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置和Z軸驅動裝置分別與所述電氣控制裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種極片自動上料機構，其特征在于：

所述上料裝置包括斜柱和設置在所述斜柱上的推料氣缸、推動板、氣漲軸和對位板；

在所述斜柱的側面上設置有第一滑軌；

所述對位板設置在所述第一滑軌上；并沿所述第一滑軌左右滑動；

所述氣漲軸設置在所述對位板上；

所述推料氣缸位于所述對位板的一側；

所述推動板的一端設置在所述推料氣缸上，另一端設置在所述氣漲軸上。

3.根據權利要求2所述的一種極片自動上料機構，其特征在于：

在所述氣漲軸的端面上設置有檢測部件。

4.根據權利要求1所述的一種極片自動上料機構，其特征在于：

所述X軸驅動裝置包括X軸驅動電機、行走輪、儲氣罐、行走輪固定板和軌道；

所述行走輪固定板有兩塊，并分別相互平行的設置在所述軌道的兩側，

在所述行走輪固定板上開設有用于固定所述行走輪的凹槽；

所述行走輪通過皮帶傳送動力；

在所述行走輪固定板上設置有承重板；

所述X軸驅動電機和儲氣罐分別設置在所述承重板上，并通過皮帶帶動所述行走輪在所述軌道上滑動。

5.根據權利要求1所述的一種極片自動上料機構，其特征在于：

所述Z軸驅動裝置包括Z軸驅動電機、第二滑軌和絲桿；

所述Y軸驅動裝置在所述第二滑軌上。

6.根據權利要求5所述的一種極片自動上料機構，其特征在于：

所述Y軸驅動裝置包括Y軸驅動電機和第三滑軌；

所述第三滑軌通過固定板垂直設置在所述第二滑軌上；

所述Z軸驅動電機通過所述絲桿帶動所述Y軸驅動裝置在所述第二滑軌上下滑動。

7.根據權利要求要求5或6所述的一種極片自動上料機構，其特征在于：還包括設置在所述絲桿底端上的編碼器。

8.根據權利要求4所述的一種極片自動上料機構，其特征在于：

在所述承重板的兩端分別設置有雷達。

9.根據權利要求2所述的一種極片自動上料機構，其特征在于：

在所述斜柱與所述第一滑軌的連接端上設置有加強筋。

10.根據權利要求2所述的一種極片自動上料機構，其特征在于：

所述推動板呈L型結構。