[實用新型]掃地機器人充電座和掃地機器人

有效

• 申請號: 201720936233.1
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207265686U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 檀沖
• 申請（專利權）人: 小狗電器互聯網科技（北京）股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

技術領域

本實用新型涉及家用電器技術領域，尤其是涉及一種掃地機器人充電座和掃地機器人。

背景技術

掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。它一般包括充電座和機器人本體，機器人本體在打掃完屋內衛生后，歸位至充電座處進行充電，以等待下次打掃。充電座插裝在電源處，用于對機器人本體充電。

但是，機器人本體在歸位充電時，有時會遇到問題，即充電座的周圍因為不小心放置了物品而無法歸位，導致無法充電，最終電量耗盡，無法歸位。

基于此，本實用新型提供了一種掃地機器人充電座和掃地機器人以解決上述的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種掃地機器人充電座，以解決掃地機器人本體在回歸充電座時會被阻擋的技術問題。

本實用新型的目的還在于提供一種掃地機器人,用于解決上述技術問題。

基于上述第一目的，本實用新型提供了一種掃地機器人充電座，包括充電座本體，所述充電座本體上安裝有紅外探測裝置和報警裝置；

所述紅外探測裝置用于探測充電座周圍的地面；

所述紅外探測裝置與所述報警裝置電連接。

可選的，所述紅外探測裝置采用紅外探測器，所述紅外探測器安裝在所述充電座本體的外殼上。

紅外探測器(Infrared Detector)是將入射的紅外輻射信號轉變成電信號輸出的器件。可以有效的的檢測是否有物品阻擋。從而傳遞信號給報警裝置。

可選的，所述紅外探測器的電源線與所述充電座本體的電源接口電連接。

共用一個電源接口，便于與家庭的充電插座連接，不需要兩個充電插口，使用起來較為方便。

可選的，圍繞所述充電座本體均勻的設置有多個紅外探測器。

在所述充電座本體周圍均勻的設置多個紅外探測裝置，可以對充電座本體周圍進行全范圍的掃描，能夠獲取充電座本體周圍的所有信息，掃描更為全面。

可選的，所述外殼的頂部設置有旋轉裝置，所述旋轉裝置可帶動所述紅外探測器沿平行于地面旋轉。

通過旋轉裝置帶動紅外探測器水平旋轉，也可以探測充電座本體周圍的所有的信號，對充電座本體周圍進行全范圍的掃描，以檢測周圍是否會有物品阻擋。

可選的，所述旋轉裝置包括電機和安裝板；

所述電機固定在所述外殼上，所述電機的輸出軸豎直放置；

所述安裝板與所述輸出軸固接；

所述紅外探測器安裝于所述安裝板上。

將紅外探測器安裝在安裝板上，安裝板的中心與電機的輸出軸固定，通過電機來驅動安裝板轉動從而帶動紅外探測器水平旋轉。電機固定在外殼上，輸出軸伸出外殼外。通過電機帶動旋轉轉動均勻，轉速易于控制，可以清洗的對周圍環境進行均勻的掃描。

可選的，所述紅外探測器嵌裝在所述安裝板的安裝槽內，其發射端口和接收端口垂直于所述輸出軸設置。

發射端口和接受端口垂直于所述輸出軸設置，因此可以進行水平方向上的掃描。通過安裝槽嵌裝，安裝方便，加工容易。

可選的，所述紅外探測器的電源連接線通過滑環與所述充電座本體的電源接口電連接。

通過滑環電連接，電源線可以跟隨紅外探測器轉動，不會影響到接線，可以保證使用壽命，不會因為長時間的扭轉而破壞。

可選的，所述報警裝置采用蜂鳴報警器。

蜂鳴報警器是一種常用的報警器，可以發出蜂鳴聲，有效的提醒使用者注意。其與紅外傳感器等電連接受其信號控制，這中控制電路也較為成熟，判斷靈敏準確。

基于上述第二目的，本實用新型提供了一種掃地機器人,所述掃地機器人包括如上所述的掃地機器人充電座，還包括充電機器人本體，所述機器人本體的電源插頭與所述掃地機器人充電座的電源接口插接。

本實用新型提供的所述掃地機器人充電座，在現有的充電座的基礎上，安裝了紅外探測裝置，用于探測周圍是否有物品擁堵，當紅外探測裝置檢測到充電座本體周圍具有物品時，發送信號給報警裝置，報警裝置發出報警信號，提醒使用者的注意。使用者可以即使的進行清理，使充電機器人可以順利歸位進行充電。

本實用新型提供的所述掃地機器人充電座，較之現有的普通的充電座，具有了檢測和報警功能，有效的避免了擁堵導致的掃地機器人無法正常歸位充電的技術問題。

附圖說明