[實用新型]充電座及掃地機器人

有效

• 申請號: 201720936215.3
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207381995U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 檀沖
• 申請（專利權）人: 小狗電器互聯網科技（北京）股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/72
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉鋒

本實用新型提供了一種充電座及掃地機器人，涉及掃地機器人技術領域，為解決掃地機器人的充電座安裝于地面附近易發生踩踏等意外而損壞的問題。所述充電座包括：固定組件、自動收線器、第一轉軸、第一驅動器、連接繩和充電座本體，第一轉軸安裝于固定組件上且與固定組件轉動連接；第一驅動器與第一轉軸連接用于驅動第一轉軸轉動；連接繩纏繞于第一轉軸上且兩端分別與第一轉軸和充電座本體連接；自動收線器于固定組件連接，充電座本體的電源線具有插頭的一端繞設于自動收線器上且插頭伸出自動收線器。所述充電座用于為機器人充電，在非工作狀態時充電座本體位于較高位置，因此可避免其因意外踩到而發生損壞的現象發生。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，尤其是涉及一種充電座及掃地機器人。

背景技術

目前，隨著科學技術的不斷進步，智能機器人逐漸走入千家萬戶，市場上也出現了不少智能機器人代替人們處理日常家務，其中，掃地機器人作為智能機器人的一種，能夠幫助人們打掃房間，大大提高了人們的生活舒適性和便利性，已得到廣泛的應用。

掃地機器人包括負責清掃工作的機器人，以及與機器人匹配的充電座，機器人通過充電座進行充電操作。目前，充電座通常放置于地面，并且與地面或者墻壁連接，機器人在電量較低時返回充電座處進行充電。

但是，由于充電座所處位置較低，因此易于被踩到，且當家中有小孩子或者寵物時，充電座易被小孩子或者寵物當成玩具，可能發生損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種充電座，以解決現有技術中存在的掃地機器人的充電座安裝于地面附近易發生踩踏等意外而損壞的技術問題。

本實用新型提供的充電座，包括：固定組件、自動收線器、第一轉軸、第一驅動器、連接繩和充電座本體，其中，

所述第一轉軸安裝于所述固定組件上，且與所述固定組件轉動連接；

所述第一驅動器與所述第一轉軸連接，用于驅動所述第一轉軸轉動；

所述連接繩纏繞于所述第一轉軸上，所述連接繩的兩端分別與所述第一轉軸和所述充電座本體連接；

自動收線器于所述固定組件連接，所述充電座本體的電源線具有插頭的一端伸出所述充電座本體并繞設與所述自動收線器上，且所述插頭伸出所述自動收線器。

進一步地，所述充電座本體的底部安裝有緩沖件和吸盤。

優選地，所述吸盤處于初始狀態時，所述吸盤與所述充電座本體的底面之間的距離大于所述緩沖件與所述充電座本體的底面之間的距離。

可選地，所述緩沖件設置于所述充電座本體底部的邊緣區域，所述吸盤的數量為多個，多個所述吸盤均設位于所述緩沖件圍成的區域內。

較佳地，所述第一轉軸上至少設置有一對限位板，所述連接繩纏繞于所述第一轉軸上且位于一對所述限位板之間。

進一步地，所述固定組件包括連接板和外殼，所述連接板與所述外殼的其中一個側面連接，所述連接板上設置有多個安裝孔，所述第一轉軸與所述外殼轉動連接。

優選地，所述固定組件還包括連接架，所述第一轉軸的兩端分別通過所述連接架與所述外殼轉動連接，所述連接架的一端伸出所述外殼，所述連接架伸出所述外殼的一端設置有支撐板，所述支撐板與所述連接架通過第二轉軸轉動連接，所述第二轉軸與第二驅動器連接。

可選地，所述固定組件還包括延伸板和加強筋，所述延伸板與連接板相連，沿所述延伸板的延伸方向設置有多個安裝孔，所述加強筋傾斜設置且所述加強筋的兩端分別與所述延伸板和所述充電座本體相連。