[實用新型]植保無人機耐碰撞結構

有效

• 申請號: 201720935597.8
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207374640U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 夏卿;丁玉
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64D1/18
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 龐慶芳

植保無人機耐碰撞結構，屬于無人機防護領域，所述固定支架呈“V”型結構，所述固定支架連接處設有用于將該耐碰撞結構固定于無人機上的安裝裝置，所述安裝裝置包括圓形的安裝孔和與所述安裝孔相鄰的卡合件，所述安裝孔位于所述固定支架連接處，所述固定支的開放端固定安裝有弧形的防護罩，所述弧形防護罩的下端部分別與所述固定支架的兩端部連接，本結構具有更好的防護性能，且有效增加了本結構在安裝過程中的穩定性，保證了無人機平穩的飛行效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機防護領域，特別是涉及一種植保無人機耐碰撞結構。

背景技術

植保無人機是一種用于噴灑農藥的無人機，植保無人機的工作地點在各種不同環境的農田上方，因此工作環境比較復雜，田間種植的樹木以及緊鄰田地的房屋建筑等都是植保無人機在工作時的安全隱患，特別是對于植保無人機的旋翼來說，由于其飛行的速度較快，其上的旋翼很容易碰到樹木或房舍造成無人機的損壞。

現有的一些防護罩只能對無人機的旋翼在水平方向上起到保護作用，面對復雜的環境不能提供保護，且傳統的防護罩穩定性不足，在飛行過程中受到撞擊時可能會導致無人機飛行不穩。

實用新型內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型提供一種保護性能好，穩定性更強的植保無人機耐碰撞結構。

其技術方案是，包括固定支架，所述固定支架呈“V”型結構，所述固定支架連接處設有用于將該耐碰撞結構固定于無人機上的安裝裝置，所述安裝裝置包括圓形的安裝孔和與所述安裝孔相鄰的卡合件，所述安裝孔位于所述固定支架連接處，所述固定支架的開放端固定安裝有弧形的防護罩，所述弧形防護罩的下端部分別與所述固定支架的兩端部連接。

更進一步地，所述的卡合件由所述固定支架的連接處沿其對稱軸線延伸形成，所述卡合件兩側邊緣部分向上延伸形成擋片中間位置凹陷形成卡槽，任一所述擋片的上端部連接有固定片，所述固定片可繞其與所述擋片的連接處轉動，所述固定片另一側固定有卡扣，另一所述擋片上設有與所述卡扣相適配的卡槽。

更進一步地，所述的防護罩在豎直方向和水平方向的截面均為弧形，所述弧形防護罩的外弧面上固定安裝有連接孔，所述連接孔的數量有兩個，且關于所述固定支架的對稱軸對稱分布與所述的防護罩上。

更進一步地，所述的“V”型固定支架包括兩邊緣部分的主支架，所述主支架的中間位置固定安裝有若干副支架，各所述主支架和各所述副支架形成扇骨形結構，各所述副支架均勻分布于所述主支架的中間位置。

更進一步地，各所述主支架中間位置固定安裝有支撐桿，各所述支撐桿的兩端部設有固定件，各所述固定件由兩個相同規格的弧形固定片組成，任一所述弧形固定片上設有凸起，另一所述弧形固定片上設有與所述凸起相適配的凹槽。

本實用新型的技術效果是所述的弧形防護罩可以對無人機的旋翼起到更全面的保護，固定支架和支撐桿的設計使本耐碰撞裝置安裝更加穩定，所述弧形防護罩上設有連接孔，通過連接孔可將各耐碰撞裝置通過連接線連接在一起，有效保證了無人機飛行過程中的穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的整體結構設計意圖。

圖3是本實用新型支撐桿的結構示意圖。

圖4是本實用新型增加副支架的主視圖。

圖5是本實用新型增加副支架的整體結構示意圖。

圖6是本實用新型固定件的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對具體實施方式做進一步詳細說明。