[實(shí)用新型]開關(guān)裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720935243.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN206921724U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬平湘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨海市中創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01H11/00
• 分類號(hào): H01H11/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙)33206
• 代理人: 曹理尚

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于開關(guān)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于自動(dòng)裝配開關(guān)的開關(guān)裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

開關(guān)作為市場(chǎng)上常用的配件，其在我們的生活方面都是用的較為廣泛。其中特別是一些單刀開關(guān)，單刀開關(guān)是利用按鈕推動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)按通或斷開并實(shí)現(xiàn)電路換接的開關(guān)，其開關(guān)殼體通常是絕緣材料制成，而開關(guān)內(nèi)部會(huì)有相應(yīng)的金屬連接件，在生產(chǎn)的時(shí)候通常將開關(guān)分開生產(chǎn)，最后再進(jìn)行裝配最終完成成品。

單刀開關(guān)上的內(nèi)部設(shè)置有兩極的接線柱，同時(shí)單刀開關(guān)內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)可以自由擺動(dòng)且為金屬的翹板，翹板通過擺動(dòng)從而決定電路的兩個(gè)接線柱是否連接，進(jìn)而決定是否電路是否連接。

同時(shí)，單刀開關(guān)外部會(huì)配設(shè)有一個(gè)可以自由的左右擺動(dòng)的開關(guān)按鈕帽，在按鈕帽的內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)彈簧和一個(gè)米粒子，翹板位于按鈕帽下方，彈簧驅(qū)動(dòng)米粒子往外始終與翹板抵觸，進(jìn)而在按鈕帽翻轉(zhuǎn)的時(shí)候，能夠米粒子能夠帶動(dòng)翹板。

單刀開關(guān)整體的配件較多，而且配件大多的較小的配件，相互之間配合緊密，現(xiàn)有組裝大多是利用手工進(jìn)行手工組裝，手工組裝相對(duì)來說成本較高，而且速度較慢，對(duì)企業(yè)的大批量生產(chǎn)存在較大的局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中開關(guān)需要工人進(jìn)行手工裝配的技術(shù)問題，提供一種開關(guān)裝配系統(tǒng)，其能夠?qū)蔚堕_關(guān)整個(gè)一次性全部自動(dòng)裝配完成。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種開關(guān)裝配系統(tǒng)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有供開關(guān)殼體傳動(dòng)的傳送槽，所述傳送槽側(cè)邊設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)開關(guān)殼體間歇性往前運(yùn)動(dòng)的殼體運(yùn)輸裝置，所述傳送槽上沿直線方向依次設(shè)置有用于裝配接線柱的接線柱裝配裝置、用于裝配翹板的翹板裝配裝置、用于裝配按鈕帽的按鈕帽裝配裝置、用于檢測(cè)的檢測(cè)裝置；所述翹板裝配裝置包括傳輸臺(tái)、用于轉(zhuǎn)移翹板的抓取機(jī)械手，傳輸臺(tái)上一側(cè)設(shè)置有供機(jī)械手抓取翹板的放置腔，所述放置腔上連接有翹板上料機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)上設(shè)置有第二機(jī)架，所述抓取機(jī)械手包括安裝在第二機(jī)架上且可上下左右運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)板，所述活動(dòng)架上固定設(shè)置有夾持頭，所述夾持頭包括兩片自行往內(nèi)收縮的夾片，所述夾持頭上穿設(shè)置有位于夾片中間的頂針，活動(dòng)板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)頂針的第二氣缸，所述頂針頂部設(shè)置有與第二氣缸的活塞桿端部卡接的卡接塊。

上述的開關(guān)裝配系統(tǒng)，所述翹板上料機(jī)構(gòu)包括有位于傳輸臺(tái)側(cè)邊的用于上料的翹板振動(dòng)盤、與翹板振動(dòng)盤連接的第一直線進(jìn)料器，第一直線進(jìn)料器的出口與傳輸臺(tái)一側(cè)連通，所述傳輸臺(tái)上設(shè)置有用于將第一直線進(jìn)料器出口位置出來物料推動(dòng)至放置腔的翹板推動(dòng)氣缸，放置腔側(cè)邊活動(dòng)設(shè)置有用于將內(nèi)部翹板夾緊的夾緊塊，所述傳輸臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾緊塊的翹板夾緊氣缸。

上述的開關(guān)裝配系統(tǒng)，所述接線柱裝配裝置包括第一機(jī)架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在傳送槽上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述第一機(jī)架上還設(shè)置有兩組用于往開關(guān)殼體上安裝接線柱的接線柱上料機(jī)構(gòu)、用于安裝固定螺釘?shù)穆葆斏狭蠙C(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上連接設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)讓開關(guān)殼體到達(dá)接線柱上料機(jī)構(gòu)與螺釘上料機(jī)構(gòu)的加工工位；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸連接在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的旋轉(zhuǎn)齒輪，所述第一機(jī)架上固定設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合的齒條，第一氣缸通過驅(qū)動(dòng)齒條、旋轉(zhuǎn)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊垂直于傳送槽呈0～90°旋轉(zhuǎn)。

上述的開關(guān)裝配系統(tǒng)，所述接線柱上料機(jī)構(gòu)包括呈水平狀的接線柱上料器，接線柱上料器的進(jìn)口處連接有用于上料的接線柱振動(dòng)盤，所述接線柱上料器內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)接線柱往轉(zhuǎn)動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)的接線柱推動(dòng)氣缸。

上述的開關(guān)裝配系統(tǒng)，所述螺釘上料機(jī)構(gòu)包括固定在第一機(jī)架上的進(jìn)料塊、用于將螺釘擰緊的鉆頭，所述進(jìn)料塊沿豎直方向開設(shè)有供鉆頭深入的讓位孔，所述讓位孔與開關(guān)外殼待加工的工位對(duì)齊，且讓位孔底部設(shè)置有可彈性張開的彈性卡爪，所述彈性卡爪中間存在用于卡住螺釘?shù)袈涞拈g隙，所述進(jìn)料塊側(cè)邊設(shè)置有供螺釘進(jìn)入且與讓位孔連通的螺釘孔。

上述的開關(guān)裝配系統(tǒng)，所述殼體運(yùn)輸裝置包括固定在工作臺(tái)上的多個(gè)底座，所述底座上均設(shè)置有沿X軸方向的X軸滑軌，所述X軸滑軌上配合設(shè)置有側(cè)向滑塊，所述底座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)側(cè)向滑塊沿X軸滑軌滑動(dòng)的X軸氣缸；所述側(cè)向滑塊之間設(shè)置有沿Y軸方向的Y軸滑軌，所述Y軸滑軌上設(shè)置有活動(dòng)臺(tái)，所述側(cè)向滑塊上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臺(tái)沿Y軸滑軌滑動(dòng)的Y軸氣缸；所述活動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)沿直線分布的且用于夾持開關(guān)外殼的夾具，所述夾具呈間隔設(shè)置且與傳送槽的延伸方向平行。