[實用新型]一種通用鉆機后臺全向數控操作和監控系統

有效

• 申請號: 201720932448.6
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207037445U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張祖紅;林濤;竺興妹;馬亦男
• 申請（專利權）人: 江蘇省南京工程高等職業學校
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;G05B19/4065
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 姜彥

技術領域

本實用新型涉及一種新型替代人工戶外操作通用鉆機設備工作的智能監測控制系統。

背景技術

我國數千家鉆機生產企業還停留在老工藝、老功能、老客戶、老用戶的理念上；鉆機企業越做越小、越做越窄；同技術層次產品，競爭激烈，利潤越來越低，研發投入少；企業疏于改造創新，設備難以升級；有教育背景和行業背景專業研發人員匱乏，市場關注程度不夠；高端產品都是進口，設備費用、技術費用、培訓費用等很高。

隨著勞動力減少和勞動力內涵的變化，舊鉆機升級改造和鉆機數控操作系統設計勢在必行，而且有較大的市場化應用前景。相關權威研究數據表明，舊鉆機智能化改造和升級市場份額估計有50億人民幣。這種現象有點類似于二十多年前舊機床的改造升級業務。本發明就是基于這樣的背景設計開發的。

發明內容

根據現有技術的不足，提供一種控制性穩定，將人工野外操控鉆機的工作過程轉化為自動操控過程的通用鉆機后臺全向數控操作和監控系統。

本發明按以下技術方案實現：

一種通用鉆機后臺全向數控操作和監控系統，該系統包括鉆機操控和監測系統以及視頻傳輸與控制系統；所述鉆機操控和監測系統包括無線收發模塊Ⅰ，單片機Ⅱ，驅動電路，操作按鍵；所述視頻傳輸與控制系統包括攝像頭，圖像處理模塊，無線收發模塊Ⅱ，顯示器；所述攝像頭與圖像處理模塊輸入端電連接，所述圖像處理模塊輸出端與無線收發模塊Ⅱ輸入端電連接，所述無線收發模塊Ⅱ輸出端與顯示器電連接；所述操作按鍵與單片機Ⅰ輸入端電連接，所述單片機Ⅰ輸出端通過無線收發模塊Ⅰ與單片機Ⅱ輸入端進行信號傳輸，所述單片機Ⅱ輸出端與驅動電路電連接；所述驅動電路包括驅動電路Ⅰ，驅動電路Ⅱ和驅動電路Ⅲ，所述驅動電路Ⅰ與前后位移電機相連，所述驅動電路Ⅱ與上下位移電機相連，所述驅動電路Ⅲ與左右位移電機相連。

優選的是，還包括溫度檢測模塊，所述溫度檢測模塊與單片機Ⅰ輸入端相連，通過顯示器顯示檢測的溫度。

優選的是，還包括濕度檢測模塊，所述濕度檢測模塊與單片機Ⅰ輸入端相連，通過顯示器顯示檢測的濕度。

優選的是，所述單片機Ⅰ與單片機Ⅱ均采用AT89S52型單片機。

優選的是，所述驅動電路Ⅰ，驅動電路Ⅱ和驅動電路Ⅲ均采用ULN2003驅動器。

優選的是，所述顯示器采用12864液晶屏。

優選的是，所述無線收發模塊Ⅰ和無線收發模塊Ⅱ均采用NRF905無線收發模塊。

優選的是，所述前后位移電機，上下位移電機以及左右位移電機均采用步進電機。

優選的是，所述溫度檢測模塊采用DS18B20溫度傳感器。

優選的是，所述濕度檢測模塊采用HS1101濕度傳感器。

本實用新型有益效果：

本實用新型采用電子信息技術手段，真正做到把市場上需要人為現場操控鉆機完成生產的工作轉化為由設備完成的程控過程。系統基本在一定限度內能代替人力工作，能大大減少地勘項目的人力成本和勞動強度。

攝像頭自動跟蹤設備動作,故障出現時能自動傳遞設備現場圖像，工作人員能及時診斷、調整、上報維修等。鉆機工作過程是固定的，每個動作會對應一個狀態，每個狀態會對應電路控制部分、驅動部分的電壓和電流。

設置有溫度傳感器和濕度傳感器，能夠實時不適合鉆機工作的條件。

附圖說明

圖1為本實用新型整體控制框圖；

圖2為本實用新型溫度采集連接電路圖；

圖3為本實用新型無線收發電路圖；

圖4為本實用新型顯示電路圖；

圖5為本實用新型驅動電路圖；

圖6為本實用新型操作按鍵電路圖。

具體實施方式

以下結合附圖，通過具體實施例對本實用新型作進一步的說明。