[實用新型]一種3D掃描儀的終端固定結構及3D掃描儀

有效

• 申請號: 201720931268.6
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207019623U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 顧鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市魔眼科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于3D掃描儀技術領域，尤其涉及一種3D掃描儀的終端固定結構及3D掃描儀。

背景技術

3D掃描儀(3D scanner)用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀(幾何構造)與外觀數據(如顏色、表面反照率等性質)，通過3D掃描儀搜集到的數據通常被用來進行三維重建計算，創建實際物體的數字模型。這些模型目前具有相當廣泛的用途，如工業設計、瑕疵檢測、逆向工程、機器人導引、地貌測量、醫學信息、生物信息、刑事鑒定、數字文物典藏、電影制片、游戲創作素材、鞋衣定制等等都可見其應用。

目前，一臺高分辨率3D掃描儀價格昂貴而且體積龐大，對于一般用戶來說可能消費不起，嚴重影響3D掃描儀的推廣應用。因此，以手機為作為掃描儀的產品應用而生，如CN201620586216.5公開了一種智能3D掃描儀，包括底座和智能終端，智能終端上端中部、下端中部均設有攝像頭，底座為U型底座，底座的兩側面板頂端分別設有光線發生器，底座內設置有支撐平臺，支撐平臺上通過第一驅動電機及軸承配合設有縱向絲桿，縱向絲桿為并排設置的兩件，智能終端固定設于智能終端支架上，智能終端支架的兩側分別通過滑塊連接塊配合連接于縱向絲桿，智能終端支架的后側固定設有滑塊，滑塊配合連接于橫向絲桿，橫向絲桿通過第二驅動電機及軸承配合設于底座上，底座后側固定連接有連桿，連桿的另一端通過連接套設有轉軸，轉軸配合設有旋轉電機，旋轉電機設于支撐座內。但是現有3D掃描儀的手機夾持支架，不能折疊，不易收納，使用不方便，或者可以收納但是結構穩定性差，易松動，影響掃描效果。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種3D掃描儀的終端固定結構及3D掃描儀，旨在解決現有3D掃描儀的手機夾持支架，不能折疊，不易收納，使用不方便，或者可以收納但是結構穩定性差，易松動，影響掃描效果的問題。

一方面，提供一種3D掃描儀的終端固定結構，適用于3D掃描儀的終端支撐裝置，所述結構包括：夾持裝置、旋轉裝置和定位裝置，三者均設置于底座的凹槽內，夾持裝置可拆卸夾持移動終端，夾持裝置與位于其底部的旋轉裝置固定連接，旋轉裝置底部設置有旋轉軸，旋轉裝置可繞旋轉軸旋轉，定位裝置包括彈性件及與彈性件抵接的滑塊，滑塊遠離旋轉裝置或者在彈性件推動下滑塊接觸旋轉裝置，以實現夾持裝置旋入凹槽或旋出凹槽且固定夾持裝置。

進一步地，所述夾持裝置包括底板、第一夾板、第二夾板和拉伸桿，底板的兩端分別設置第一夾板和第二夾板以構成夾持結構，第一夾板、第二夾板通過拉伸桿與底板連接，向外拉升第一夾板形成夾持區域，移動終端放入夾持區域，第一夾板向內夾持移動終端。

進一步地，所述底板、第一夾板、第二夾板與移動終端的接觸面均設置有橡膠墊或者硅膠墊。

進一步地，所述結構還包括：位于夾持裝置與旋轉裝置之間的彈性支架，所述彈性支架兩端分別包括軸接部和扣合部，其中間部為彈性部。

進一步地，所述旋轉裝置的底端設有凹孔，所述凹槽的底部設有與所述凹孔匹配的扣位，所述滑塊的頂端設有與所述凹孔匹配的凸起，所述夾持裝置通過所述旋轉軸旋出所述凹槽至預設位置時，所述凸起插入所述凹孔內；所述夾持裝置通過所述旋轉軸旋入所述凹槽時，所述扣位插入所述凹孔內。

進一步地，所述旋轉軸為鋼軸。

進一步地，所述彈性件為彈簧或彈簧片。

另一方面，提供一種3D掃描儀，所述3D掃描儀包括用于獲取3D圖像信息的移動終端、旋轉裝置和終端支撐裝置，所述終端支撐裝置包括上述的3D掃描儀的終端固定結構。

進一步地，所述移動終端包括手機、平板、ipad。

本實用新型實施例，通過旋轉裝置與定位裝置相互配合，可收納，展開使用時，結構穩定性好，不易松動，可保障掃描過程穩定運行。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一提供的3D掃描儀的終端固定結構使用狀態的結構剖面圖；

圖2是本實用新型實施例一提供的3D掃描儀的終端固定結構收納過程中的結構剖面圖；

圖3是本實用新型實施例二提供的彈性支架的結構示意框圖。

其中：11-夾持裝置；12-旋轉裝置；13-定位裝置；131-滑塊；132-彈性件；14-旋轉軸；15-底座；16-移動終端；17-彈性支架；171-軸接部；172-彈性部；173-扣合部。

具體實施方式