[實用新型]一種定位用智能水上移動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720930223.7
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207985159U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 闞羽
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號: B63H5/07
• 分類號: B63H5/07;B63H23/32
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

本實用新型公開了一種定位用智能水上移動平臺，該平臺包括船體，船體的尾部設(shè)有向船體前方產(chǎn)生推力的第一主驅(qū)動機構(gòu)、第二主驅(qū)動機構(gòu)，船體上內(nèi)設(shè)有第一輔助驅(qū)動機構(gòu)、第二輔助驅(qū)動機構(gòu)，所述的第一輔助驅(qū)動機構(gòu)產(chǎn)生推力的方向朝向船體尾部并與第一主驅(qū)動機構(gòu)產(chǎn)生推力的方向形成夾角，所述的第二輔助驅(qū)動機構(gòu)產(chǎn)生推力的方向朝向船體尾部并與第二主驅(qū)動機構(gòu)產(chǎn)生推力的方向形成夾角。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點：1、能夠使船體在水中會受到水流影響的情況下高精度定位；2、本實用新型能夠使船體在使用螺旋槳的過程中避免水滲入船體。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及水上移動平臺技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種定位用智能水上移動平臺。

背景技術(shù)

目前，關(guān)于水上移動平臺的現(xiàn)有技術(shù)為：已經(jīng)公開的文獻“基于光視覺無人艇水上目標(biāo)檢測與跟蹤研究”主要研究了基于可見光視覺傳感器的水面目標(biāo)檢測跟蹤技術(shù)，通過水面圖像處理，得出有效信息如水界線以及水面目標(biāo)或障礙物的位置等；文獻“固定雙槳驅(qū)動的無人水面艇自主直線路徑跟蹤系統(tǒng)”介紹了一種自主直線路徑跟蹤系統(tǒng)；文獻“一種無舵自動走航的無人船”提供一種無舵自動走航的無人船，包括船體、兩側(cè)浮筒、通訊單元、導(dǎo)航與定位單元等；文獻“智能釣魚無人船”提出一種智能型無人船，具有船體、電源、動力裝置、無線遙控裝置等；文獻“無人船測繪系統(tǒng)”提供一種水下地形測繪系統(tǒng)；文獻“一種水域多功能監(jiān)測無人船”提出一種水環(huán)境檢測船，包括船體、船體動力部分、檢測系統(tǒng)、側(cè)翼防干擾措施等功能；文獻“用于河道水質(zhì)監(jiān)測和原位修復(fù)的無人船”提供一種用于河道水質(zhì)監(jiān)測和原位修復(fù)的無人船，包括船體、控制器、推進的等功能。

現(xiàn)有技術(shù)主要專注于無人船在某個特定領(lǐng)域的應(yīng)用，由于船體在水中會受到水流和自然風(fēng)力的影響特別是對于小型無人船會影響其高精度定位；雖然文獻一種水域多功能監(jiān)測無人船”提到在其側(cè)翼安裝電動機對船體位置進行補償，但其并未提及如何進行補償。同時以上文獻都提到動力系統(tǒng)，但是由于船的動力主要就是螺旋槳，螺旋槳在船體中的安裝必然會帶來密封問題，現(xiàn)有文獻中皆未提及。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種位用智能水上移動平臺，能夠使船體在水中會受到水流影響的情況下高精度定位；

進一步的，本實用新型能夠使船體在使用螺旋槳的過程中避免水滲入船體。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種定位用智能水上移動平臺，包括船體，所述的船體的尾部設(shè)有向船體前方產(chǎn)生推力的第一主驅(qū)動機構(gòu)、第二主驅(qū)動機構(gòu)，所述的船體上內(nèi)設(shè)有第一輔助驅(qū)動機構(gòu)、第二輔助驅(qū)動機構(gòu)，所述的第一輔助驅(qū)動機構(gòu)產(chǎn)生推力的方向朝向船體尾部并與第一主驅(qū)動機構(gòu)產(chǎn)生推力的方向形成夾角，所述的第二輔助驅(qū)動機構(gòu)產(chǎn)生推力的方向朝向船體尾部并與第二主驅(qū)動機構(gòu)產(chǎn)生推力的方向形成夾角，所述的水上移動平臺還包括壓力防滲水機構(gòu)。

所述的第一主驅(qū)動機構(gòu)、第二主驅(qū)動機構(gòu)、第一輔助驅(qū)動機構(gòu)、第二輔助驅(qū)動機構(gòu)均為驅(qū)動機構(gòu)，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括電機、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、螺旋槳，所述的電機通過聯(lián)軸器帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力；

所述的驅(qū)動機構(gòu)還包括軸承支撐體、軸承、軸承端蓋，所述的軸承支撐體內(nèi)設(shè)有油腔，軸承支撐體兩端分別設(shè)有定位槽；

所述的軸承為兩個，分別設(shè)置在軸承支撐體兩端的定位槽內(nèi)，所述的軸承設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，軸承兩側(cè)分別設(shè)有軸承擋圈；

所述的軸承端蓋為兩個，分別對兩個軸承限位；

所述的軸承端蓋套接在轉(zhuǎn)軸上，軸承端蓋包括端蓋本體，端蓋本體上伸出有伸入定位槽頂住軸承的限位凸體，所述的端蓋本體與軸承支撐體之間設(shè)有環(huán)形密封圈；

所述的軸承端蓋與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有油氈。

所述的軸承支撐體設(shè)置在船體壁上，軸承支撐體上伸出有貼合在船體上的限位壁，所述的限位壁與船體之間設(shè)有密封圈；