[實(shí)用新型]一種動態(tài)自適應(yīng)測角裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720927815.3
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207351430U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭海艷;田魁岳;魯士軍;樸丕龍;張彥杰
• 申請（專利權(quán)）人: 天津工程機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 范建良

本實(shí)用新型涉及一種動態(tài)自適應(yīng)測角裝置，包括彈簧裝置、傳感器安裝底盤、定子壓盤、測角傳感器、轉(zhuǎn)子壓盤、隔套、軸承、旋轉(zhuǎn)軸、軸端密封蓋、軸套、軸座；上述的軸承的內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)軸配合安裝，軸承的外圈與傳感器安裝底盤配合，傳感器安裝底盤通過彈簧裝置與軸端密封蓋連接；測角傳感器安裝在傳感器安裝底盤上，測角傳感器的傳感器定子固定在傳感器安裝底盤上，測角傳感器的傳感器轉(zhuǎn)子固定旋轉(zhuǎn)軸上；隔套安裝在軸承和測角傳感器之間；傳感器安裝底盤與軸端密封蓋連接，軸端密封蓋與軸套固接，所述的軸套安裝在軸座上。與已有技術(shù)相比，消除了軸端撓曲對測角精度和測角傳感器的影響，具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，提高測量精度等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于旋轉(zhuǎn)軸類構(gòu)件角度測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種動態(tài)自適應(yīng)測角裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)軸的測角裝置采用固定安裝方式結(jié)構(gòu)，見圖2：01旋轉(zhuǎn)軸；02軸套；03軸座；04軸端密封蓋；05緊固螺栓；06傳感器安裝底盤；07傳感器；08轉(zhuǎn)子壓盤；09壓緊螺栓；010定子壓盤；011壓緊螺栓；傳感器安裝底盤06通過緊固螺栓05與軸端密封蓋04固定，傳感器07的定子與傳感器安裝底盤06配合，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)軸1配合，二者之間間隙0.3mm。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸01軸端發(fā)生撓曲時(shí)，將引起傳感器定轉(zhuǎn)子之間的間隙減少影響測量精度，甚至引起剮蹭，損壞傳感器。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種以消除旋轉(zhuǎn)軸撓曲對傳感器的影響，提高測量精度的動態(tài)自適應(yīng)測角裝置。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種動態(tài)自適應(yīng)測角裝置，其特征在于：包括彈簧裝置、傳感器安裝底盤、定子壓盤、測角傳感器、轉(zhuǎn)子壓盤、隔套、軸承、旋轉(zhuǎn)軸、軸端密封蓋、軸套、軸座；上述的軸承的內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)軸配合安裝，軸承的外圈與傳感器安裝底盤配合，所述傳感器安裝底盤通過彈簧裝置與軸端密封蓋連接；所述彈簧裝置包括連接螺栓，所述連接螺栓穿過傳感器安裝底盤與軸端密封蓋螺紋連接，在傳感器安裝底盤的外側(cè)連接螺栓上套裝有彈簧，所述彈簧使傳感器安裝底盤與軸端密封蓋保持一定的間隙量，在旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)傳感器安裝底盤不做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述測角傳感器安裝在傳感器安裝底盤上，測角傳感器的傳感器定子通過定子壓盤和壓緊螺栓固定在傳感器安裝底盤上，測角傳感器的傳感器轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子壓盤和壓緊螺栓固定旋轉(zhuǎn)軸上，測角傳感器的傳感器轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)；所述隔套安裝在軸承和測角傳感器之間；所述軸端密封蓋通過固定螺栓與軸套固接，所述的軸套安裝在軸座上。

本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案：

所述的軸承為調(diào)心滾子軸承。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，本發(fā)明僅增加了一組軸承和一套彈簧裝置使整套測角裝置成為隨動結(jié)構(gòu)，從而消除了軸端撓曲對測角精度和測角傳感器的影響。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，作用顯著，能夠應(yīng)用于各種旋轉(zhuǎn)部件的測角，尤其適用于旋轉(zhuǎn)軸撓曲量較大的旋轉(zhuǎn)件的角度測量。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。

1、彈簧裝置；1-1、連接螺栓；1-2、彈簧；2、傳感器安裝底盤；3、定子壓盤；4、測角傳感器；5、轉(zhuǎn)子壓盤；6、壓緊螺栓；7、隔套；8、軸承；9、壓緊螺栓；11、旋轉(zhuǎn)軸；12、軸端密封蓋；13、固定螺栓；14、軸套；15、軸座。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：