[實用新型]一種基于機器人的移動集貨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720927657.1
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN206955007U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 張硯冰
• 申請（專利權）人: 浙江百世技術有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;G06Q10/08
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司11257
• 代理人: 付生輝

1.一種基于機器人的移動集貨系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少一個集貨墻，用于放置按照發(fā)貨單揀出的貨物；

包括多個揀貨分區(qū)的揀貨區(qū)，每個揀貨分區(qū)配置有移動終端；

機器人，在所述揀貨分區(qū)之間移動所述集貨墻；

控制系統(tǒng)，用于基于發(fā)貨單中所需貨物的存放位置設計相應機器人的移動路線并控制機器人在所述揀貨分區(qū)之間移動對應集貨墻，還用于當帶有集貨墻的機器人到達目標揀貨分區(qū)時，發(fā)出開始揀貨指令至對應移動終端，且完成揀貨后接收來自于所述移動終端的揀貨完成指令，還用于當集貨墻的所述發(fā)貨單中貨物被完全揀出后，控制機器人攜帶對應集貨墻至下一環(huán)節(jié)，完成集貨過程。

2.根據權利要求1所述的基于機器人的移動集貨系統(tǒng)，其特征在于，所述集貨墻包括至少一個集貨位，每個集貨位對應一票發(fā)貨單。

3.根據權利要求1所述的基于機器人的移動集貨系統(tǒng)，其特征在于，還包括至少一個集貨區(qū)，所述集貨區(qū)包括至少一個用于集貨墻停靠的集貨墻停靠點。

4.根據權利要求3所述的基于機器人的移動集貨系統(tǒng)，其特征在于，所述集貨區(qū)對應一個或多個所述揀貨分區(qū)設置。

5.根據權利要求1所述的基于機器人的移動集貨系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端為智能手持設備。

6.根據權利要求1所述的基于機器人的移動集貨系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人包括自主定位導航單元，用于對機器人進行導航定位。

7.根據權利要求1所述的基于機器人的移動集貨系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)基于發(fā)貨單中所需貨物的屬性和存放位置對發(fā)貨單進行分組，同一組發(fā)貨單對應一個集貨墻。

8.根據權利要求1所述的基于機器人的移動集貨系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)實時監(jiān)控所述機器人的運行狀態(tài)。