[實(shí)用新型]一種控制噴筆工作狀態(tài)的驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720927576.1
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207207431U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張和平;鄭榮;劉長城;陸松
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: B41J2/07
• 分類號: B41J2/07
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司11251
• 代理人: 楊學(xué)明,顧煒

1.一種控制噴筆工作狀態(tài)的驅(qū)動裝置，所述的噴筆包括噴嘴(1)，涂料接口(2)，扳機(jī)(3)，氣泵接口(4)，按壓開關(guān)(5)，將涂料接口(2)與涂料容器連接，以及將氣泵接口(4)與氣泵連接，將氣泵打開，達(dá)到噴筆使用壓力范圍后通過按壓或后拉扳機(jī)(3)，可以實(shí)現(xiàn)涂料的不同噴出形式；扳機(jī)(3)與壓力頂針(8)通過轉(zhuǎn)軸(7)聯(lián)結(jié)，壓力頂針(8)只能上下運(yùn)動，控制氣流開關(guān)的開口大小，扳機(jī)(3)可以繞轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動，以及通過轉(zhuǎn)軸(7)向壓力頂針(8)施加一定壓力，以調(diào)節(jié)氣流開關(guān)的開口大小，當(dāng)扳機(jī)(3)表面中心點(diǎn)(6)處于活動區(qū)域內(nèi)某一位置時(shí)，則對應(yīng)了一定的壓力和一定的出漆量，其特征在于：將扳機(jī)(3)的繞軸轉(zhuǎn)動和上下平動過程轉(zhuǎn)換為兩個(gè)撥片的平動過程，其中，壓力調(diào)節(jié)撥片(15)控制扳機(jī)(3)上下運(yùn)動，出漆量調(diào)節(jié)撥片(16)控制扳機(jī)(3)前后運(yùn)動，壓力調(diào)節(jié)撥片(15)在能夠上下運(yùn)動的同時(shí)跟隨出漆量調(diào)節(jié)撥片(16)前后運(yùn)動，保證不會發(fā)生相互抵觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制噴筆工作狀態(tài)的驅(qū)動裝置，其特征在于：壓力調(diào)節(jié)撥片(15)和出漆量調(diào)節(jié)撥片(16)與扳機(jī)(3)未固定聯(lián)結(jié)，在控制過程中，扳機(jī)(3)與壓力調(diào)節(jié)撥片(15)和出漆量調(diào)節(jié)撥片(16)的接觸點(diǎn)在控制過程中可以發(fā)生一定位移，同時(shí)由于壓力調(diào)節(jié)撥片(15)和出漆量調(diào)節(jié)撥片(16)的限制，扳機(jī)(3)表面中心點(diǎn)(6)將會處于活動區(qū)域的某一個(gè)位置，對應(yīng)噴筆的一定氣流和出漆量，即一個(gè)工作狀態(tài)，在不同位置即對應(yīng)了不同的工作狀態(tài)，以此實(shí)現(xiàn)噴筆壓力和出漆量的控制調(diào)節(jié)，驅(qū)動扳機(jī)(3)時(shí)，首先需要確定兩個(gè)調(diào)節(jié)撥片的極限位置，即不能使扳機(jī)(3)表面中心點(diǎn)(6)超出活動區(qū)域，以免造成噴筆的損壞。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制噴筆工作狀態(tài)的驅(qū)動裝置，其特征在于：選用可以通過計(jì)算機(jī)軟件控制的驅(qū)動裝置，對兩個(gè)調(diào)節(jié)撥片的位置進(jìn)行精確控制，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制噴筆的工作狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制噴筆工作狀態(tài)的驅(qū)動裝置，其特征在于：可以采用伺服型直線推桿模組作為驅(qū)動裝置，其帶有專門配套軟件，可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位和平動，在使用驅(qū)動裝置時(shí)首先需要確定兩個(gè)調(diào)節(jié)撥片的邊界位置，進(jìn)而對活動范圍內(nèi)區(qū)域進(jìn)行離散化，離散化程度根據(jù)實(shí)際情況確定，通過離散化可以得到噴筆的一系列工作位置點(diǎn)，通過計(jì)算機(jī)軟件控制扳機(jī)的工作位置點(diǎn)以及相應(yīng)的工作時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制噴筆工作狀態(tài)的驅(qū)動裝置，其特征在于：調(diào)節(jié)壓力伺服電機(jī)(17)與壓力調(diào)節(jié)金屬片(23)固定連接，調(diào)節(jié)出漆量伺服電機(jī)(18)與出漆量調(diào)節(jié)金屬片(24)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制噴筆工作狀態(tài)的驅(qū)動裝置，其特征在于：選用日本IAI RCA2-TCA4NA系列滾珠絲桿推桿，驅(qū)動軸型號為RCA2-TCA4NA-I-20-2，可以實(shí)現(xiàn)0.02mm的定位精度，以及0.01mm/s到100mm/s范圍的驅(qū)動速度選擇。