[實用新型]一種上料機械臂有效
| 申請號： | 201720926712.5 | 申請日： | 2017-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN207256264U | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發明（設計）人： | 孫峰;孫旭東 | 申請（專利權）人： | 長興群峰自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州知瑞知識產權代理有限公司33271 | 代理人： | 歐陽海燕 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 | ||
【權利要求書】：
1.一種上料機械臂，其特征在于：包括機械臂本體（1）；所述的機械臂本體（1）上設置有帶有通孔的旋轉關節（2），所述的旋轉關節（2）一側端設置有臂叉（3），所述的臂叉（3）上設置有安裝面連接部（4），所述的臂叉（3）上還設置有傳感器（5）和發生器（6）。
2.根據權利要求1所述的一種上料機械臂，其特征在于：所述的旋轉關節（2）與所述的臂叉（3）之間設置有加強固定板筋。
3.根據權利要求1所述的一種上料機械臂，其特征在于：所述的傳感器（5）設置為光電傳感器，其與外部端的PLC控制器電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種上料機械臂，其特征在于：所述的發生器（6）設置為磁場發生器，其所述的磁場發生器通過無線方式連接外部端的處理器。
5.根據權利要求1所述的一種上料機械臂，其特征在于：所述的臂叉（3）內設置有用于電線通過的線路通道。
6.根據權利要求1所述的一種上料機械臂，其特征在于：所述的臂叉（3）上還設置有一橢圓形的空腔槽體。
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