[實用新型]一種梯形可組合機器人實訓臺

有效

• 申請號: 201720926653.1
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207302468U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 張明文
• 申請（專利權）人: 合肥哈工海渡工業機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 韓鳳

技術領域

本實用新型涉及工業機器人教學實訓平臺的技術領域，具體為一種梯形可組合機器人實訓臺。

背景技術

目前實訓臺被廣泛應用在教學、實訓領域，通常在教學時為了提交教學質量，方便教學，有時會選擇把實訓臺拼在一起教學，增加教學模式，但方形實訓臺拼在一起后占地面積大，不利于老師統一指導教學，并且在組合時組合方式單一，不能滿足多功能需求。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種梯形可組合機器人實訓臺，其可針對不同場合，對實訓臺進行各種形狀的拼接，以滿足不同的要求；同時，拆分后，單個實訓臺可單獨擺放，節省空間。

一種梯形可組合機器人實訓臺，其特征在于：其包括實訓臺柜體，俯視狀態下的所述實訓臺柜體為梯形形狀，所述實訓臺柜體的上端面的長邊一側中心位置設置有機器人安裝底座，機器人固裝于所述機器人安裝底座，所述機器人安裝底座的外圍布置有扇形底板，所述扇形底板由若干塊扇形單元底板拼合形成，每塊所述扇形單元底板上固裝有對應的實訓模塊，所述實訓臺柜體的底部設置有帶剎車的萬向輪。

其進一步特征在于：

所述俯視狀態下的所述實訓臺柜體為等腰梯形形狀；

所述扇形底板具體為由三塊相同的扇形單元底板拼合形成，居中的扇形單元底板對應于所述機器人安裝座的位置間設置有位置標定板，所述位置標定板、機器人安裝底座、居中的扇形單元底板配合確保機器人在實訓臺柜體上居中布置；

三塊所述扇形單元底板分別對應獨立的三個實訓模塊，每個模塊獨立布置于其中任意一個所述扇形單元底板上，每個所述扇形單元底板上僅布置一個實訓模塊；

優選地，三個實訓模塊分別為基礎模塊、激光雕刻模塊、工件焊接模塊；

所述基礎模塊用于工具坐標系標定、工件坐標系標定、直線示教、圓弧示教、不規則線條軌跡示教；所述激光雕刻模塊用于模擬激光雕刻的動作示教；所述工件焊接模塊用于模擬焊接動作示教；

所述扇形單元底板上各相鄰螺紋孔等距，故實訓臺柜體上安裝的模塊可根據要求替換為指定模塊；

多張梯形實訓臺的腰邊對應環繞拼接、且長邊均朝外布置，組合形成類似六邊形的實訓臺；

將第一個梯形實訓臺的腰邊與第二張梯形實訓臺的腰邊拼接，且梯形實訓臺的長邊朝外，根據空間和人數依次累加布置；

將第一個梯形實訓臺的腰邊與第二張梯形實訓臺的腰邊的拼接、且梯形實訓臺的長邊不在同側、可形成需要長度的直線排布結構。

采用上述技術方案后，實訓臺柜體俯視狀態下為梯形形狀，兩個相鄰的梯形實訓臺在萬向輪的作用下方便腰邊貼合布置組合，可長邊不同側形成直線排布，也可長邊同側形成環繞結構的一段，使得使用所形成的教學用實訓臺由最小單元為梯形的實訓臺柜體組合而成，使用時，針對不同場合，對實訓臺柜體進行各種形狀的拼接，以滿足不同的要求；同時，拆分后，單個實訓臺柜體可單獨擺放，節省空間。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖結構示意圖；

圖2為本實用新型的組合方式一的俯視圖結構示意圖；

圖3為本實用新型的組合方式二的俯視圖結構示意圖；

圖4為本實用新型的組合方式三的俯視圖結構示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

實訓臺柜體1、機器人安裝底座2、機器人3、扇形單元底板4、萬向輪5、位置標定板6、基礎模塊7、激光雕刻模塊8、工件焊接模塊9。

具體實施方式

一種梯形可組合機器人實訓臺，見圖1：其包括實訓臺柜體1，俯視狀態下的實訓臺柜體1為梯形形狀，實訓臺柜體1的上端面的長邊一側中心位置設置有機器人安裝底座2，機器人3固裝于機器人安裝底座2，機器人安裝底座2的外圍布置有扇形底板，扇形底板由若干塊扇形單元底板4拼合形成，每塊扇形單元底板4上固裝有對應的實訓模塊，實訓臺柜體1的底部設置有帶剎車的萬向輪5。

俯視狀態下的實訓臺柜體為等腰梯形形狀；

扇形底板具體為由三塊相同的扇形單元底板4拼合形成，居中的扇形單元底板4對應于機器人安裝座2的位置間設置有位置標定板6，位置標定板6、機器人安裝底座2、居中的扇形單元底板4配合確保機器人3在實訓臺柜體上居中布置；

三塊扇形單元底板4分別對應獨立的三個實訓模塊，每個模塊獨立布置于其中任意一個扇形單元底板4上，每個扇形單元底板4上僅布置一個實訓模塊；

三個實訓模塊分別為基礎模塊7、激光雕刻模塊8、工件焊接模塊9；