[實用新型]一種水平旋噴鉆機

有效

• 申請號: 201720925535.9
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN206942663U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 劉飛香;劉在政;鄒海炎;楊宇瀾;呂展鵬;張廷壽;張海濤;蘭文軍;王旭;趙俊;朱斌;聶四軍
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本實用新型涉及隧道工程機械技術領域，特別是涉及一種水平旋噴鉆機。

背景技術

在目前的隧道工程施工中，適用于各種工法的工程機械產品花樣百出，水平旋噴鉆機其中最常用一種。

目前隧道旋轉開挖大部分都是采用單驅動工作裝置回轉模式，由于水平旋噴鉆機在進行側挖時重心方向偏離，穩定性降低，為滿足回轉扭矩、壓入力、速度等要求，回轉驅動裝置很容易出現扭動、抖動卡滯現象。這種單驅動回轉方式不僅限制了工作裝置的設計開放性，也使得設備在使用過程中損耗較大，壽命周期短。

因此如何解決水平旋噴鉆機在使用過程中穩定性差、損耗較大且壽命較短等問題，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種水平旋噴鉆機，使其能夠解決使用過程中穩定性差、損耗較大且壽命較短等問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種水平旋噴鉆機，包括底盤、安裝在所述底盤上的鉆機平臺，以及安裝在所述鉆機平臺前端和后端且頂端用于與臂架連接的舉升臂，在所述鉆機平臺的前端和后端均安裝有能夠繞其水平中心線轉動的回轉工作裝置，所述回轉工作裝置包括固定座、回轉座、齒輪馬達和外圈有齒內圈無齒的回轉支承，所述固定座與所述鉆機平臺固定連接，所述回轉座固定安裝在所述舉升臂底端，所述齒輪馬達安裝在所述回轉座上，所述回轉支承的內圈與所述回轉座固定連接，所述回轉支承的外圈與所述固定座固定連接，且其外圈與所述齒輪馬達輪齒嚙合。

優選地，包括多個所述齒輪馬達，多個所述齒輪馬達均與所述回轉支承的外圈輪齒嚙合，且多個所述齒輪馬達在所述回轉座上環繞所述回轉支承的水平中心線圓形均勻分布。

優選地，位于所述鉆機平臺前端和后端的所述回轉工作裝置的回轉中心線重合，且所述回轉支承的中心線與所述鉆機平臺的水平中心線重合。

優選地，所述舉升臂為伸縮臂，且所述舉升臂的伸縮由伸縮油缸驅動。

優選地，所述舉升臂包括上下滑動套接的第一伸縮臂和第二伸縮臂，所述第一伸縮臂的頂端用于與所述臂架連接，所述回轉座固定安裝在所述第二伸縮臂底端，所述第二伸縮臂上設有用于帶動所述第一伸縮臂沿所述第二伸縮臂上下滑動的第一伸縮油缸。

優選地，所述舉升臂還包括設在所述鉆機平臺和所述固定座之間且上下滑動套接的第三伸縮臂和第四伸縮臂，所述固定座固定在所述第三伸縮臂上，所述第四伸縮臂上設有用于帶動所述第三伸縮臂沿所述第四伸縮臂上下滑動的第二伸縮油缸，所述鉆機平臺上設有用于帶動所述第四伸縮臂上下移動的第三伸縮油缸。

優選地，所述舉升臂的頂端通過銷軸與所述臂架鉸接。

優選地，所述回轉座與所述舉升臂底端螺栓連接，所述齒輪馬達與所述回轉座法蘭面螺栓連接，所述回轉支承的內圈與所述回轉座螺栓連接，所述回轉支承的外圈與所述固定座螺栓連接。

優選地，所述鉆機平臺與所述底盤之間為能夠使所述鉆機平臺相對所述底盤水平轉動的轉動連接。

優選地，所述底盤四角設有可伸出和縮回的支腳。

本實用新型提供的水平旋噴鉆機，包括鉆機平臺和舉升臂，在鉆機平臺的前端和后端均安裝有能夠繞其水平中心線轉動的回轉工作裝置，回轉工作裝置包括固定座、回轉座、齒輪馬達和外圈有齒內圈無齒的回轉支承，固定座與鉆機平臺固定連接，回轉座固定安裝在舉升臂底端，齒輪馬達安裝在回轉座上，回轉支承的內圈與回轉座固定連接，回轉支承的外圈與固定座固定連接，且其外圈與齒輪馬達輪齒嚙合。

由于回轉支承的外圈固定在固定座上保持不動，齒輪馬達與回轉支承的外圈輪齒連接，工作時在齒輪馬達的驅動下，齒輪馬達環繞回轉支承的外圈做回轉動作，進而帶動回轉座和舉升臂圍繞回轉支承的水平中心線做擺動動作，由于位于鉆機平臺前、后兩端的回轉工作裝置均通過舉升臂與臂架連接，則通過控制位于鉆機平臺前、后兩端的回轉工作裝置的同步擺動，即可帶動臂架在各種工況下實現擺動動作。

綜上所述，本實用新型提供的水平旋噴鉆機，采用前后雙回轉工作裝置同步驅動模式，且位于前、后兩端的回轉工作裝置之間跨度大，能夠為設備在各種工況下做擺動動作時提供足夠動力，帶動臂架實現大范圍角度旋轉，滿足施工要求，并保證設備穩定性，使設備損耗較小，保證施工速度和質量，提高施工安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的水平旋噴鉆機的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖2為本實用新型所提供的水平旋噴鉆機的一種具體實施方式的另一結構示意圖；

圖3為圖1中I部分的放大示意圖；