[實用新型]一種系統角加速度實現慣量模擬的信號處理及實時控制器

有效

• 申請號: 201720925385.1
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207198575U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 段青龍
• 申請（專利權）人: 西安益翔航電科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 杜永保

1.一種系統角加速度實現慣量模擬的信號處理及實時控制器，包括交直流電機(1)、連軸節(2)、編碼器(3)和驅動器(6)，其特征在于：還包括了信號處理器(4)和實時控制器(5)；

信號處理器(4)，利用CPLD數字電路對A、B兩路信號進行Pluse低通數字濾波，Pluse濾波器是針對脈沖信號的脈沖寬度濾波器，對脈沖信號的高電平和低電平均做寬度過濾，其能夠有效消除脈沖信號的干擾；

實時控制器(5)，利用cPCI板卡及實時控制系統組成，其有信號采集及處理功能，實現以控制角加速度實現電模擬慣量；

系統中交直流電機(1)通過連軸節(2)連接編碼器(3)，編碼器信號輸出后通過信號處理器(4)進行處理后進入實時控制器(5)進行采集及換算，經過PID控制后輸出驅動控制到驅動器(6)，以實現慣量模擬。

2.如權利要求1所述的系統角加速度實現慣量模擬的信號處理及實時控制器，其特征在于，所述實時控制器(5)現有內部控制核心為1kHz，其中PID控制器采用經典工業PID。

3.如權利要求1所述的系統角加速度實現慣量模擬的信號處理及實時控制器，其特征在于，所述信號處理器(4)也可采用狀態機原理實現，狀態機原理為：正轉時，只有當AB同時跳變，且按照00-10-11-01順序變化時才產生一個脈沖信號，一個周期T內，產生4次規律脈沖信號，鑒相電平始終為1；反轉時只有當AB同時跳變，且按照00-01-11-10順序變化時才產生一個脈沖信號，一個周期T內，產生4次規律脈沖信號；反轉時，鑒相電平始終為0。

4.如權利要求3所述的系統角加速度實現慣量模擬的信號處理及實時控制器，其特征在于，所述一個周期T內，產生4次規律脈沖信號為實現編碼器信號四倍頻。