[實用新型]一種制動踏板加載裝置

有效

• 申請號: 201720924740.3
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207163716U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 李子龍;王巍;段青龍
• 申請（專利權）人: 西安益翔航電科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 杜永保

1.一種制動踏板加載裝置，其特征在于，包括嵌入式測試控制器、伺服電動缸、加載量傳感器；

嵌入式測試控制器：包含伺服控制卡、采集AD板卡和輸出板卡，為整個控制系統的核心，用于實現閉環控制算法、信號采集和控制輸出的功能；

伺服電動缸：由伺服驅動器、伺服電機、電動缸組成；伺服驅動器接收到嵌入式測試控制器的模擬量控制指令后，分別根據控制指令的幅值和極性驅動伺服電機做對應速率和旋轉方向的運動；

加載量傳感器：用于將各個物理量轉換為采集AD板卡可以識別的信號；

伺服電動缸的加載動作引起被測試踏板的踏下或抬起，加載的力和位移通過加載量傳感器變送后反饋到嵌入式測試控制器，嵌入式測試控制器內有采集AD板卡和伺服控制卡，采集AD板卡高速采集傳感器的模擬量，轉換為數字量后送入伺服控制卡，伺服控制卡同時接收來自上位機通過通訊下發的控制目標值，將加載量的反饋值和控制目標值進行實時數字PID計算后，輸出數字控制指令，數字控制指令經由DA輸出通道轉化后控制伺服電動缸的動作。

2.如權利要求1所述的制動踏板加載裝置，其特征在于，所述安裝在伺服電機上的電動缸為精密加工的絲桿機構，將電機的旋轉運動轉換為直線往復運動，從而做出對應速率和伸縮方向的直線加載動作。

3.如權利要求1或2所述的制動踏板加載裝置，其特征在于，所述伺服驅動器根據伺服電機的編碼器反饋對電機的運行速度進行閉環控制，從而使加載運動的速度控制具有很高的精確度和動態響應。

4.如權利要求3所述的制動踏板加載裝置，其特征在于，所述伺服電動缸的內層閉環和嵌入式測試控制器的外層閉環構成了本加載裝置的雙閉環控制結構，因此可以保證加載動作的高動態響應和高精確性。

5.如權利要求1所述的制動踏板加載裝置，其特征在于，所述加載量傳感器包含踏板力傳感器(8)和踏板位移傳感器(10)。