[實用新型]一種廢料自動分離裝置

有效

• 申請號: 201720923936.0
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207344693U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 陳剛;肖海英
• 申請（專利權）人: 東莞市皇盈自動化設備有限公司
• 主分類號: B26D7/18
• 分類號: B26D7/18
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 王建平

本實用新型涉及包裝箱生產技術領域，尤其公開了一種廢料自動分離裝置,包括機架、設置于機架的拾取件及用于驅動拾取件升降的第一驅動機構，所述第一驅動機構設置于機架，所述拾取件包括若干用于吸附廢料的吸盤、若干用于將成品頂出的頂料件、用于安裝吸盤和頂料件的支架，所述支架設置于機架，有益效果：通過在拾取件設置吸盤及頂料件，將吸盤與板件中的廢料位置相對應，將頂料件與成品件位置相對應，當吸盤吸附廢料時，拾取件整體上升，頂料件頂出成品將留在成品臺，一次性完成一個工件上的若干廢料的清廢工作，提高設備自動化程度，減少人員使用，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及包裝箱生產技術領域，尤其公開了一種廢料自動分離裝置。

背景技術

目前，在包裝箱生產加工過程中，原材料經過模切工序后進入清廢工序，將材料中的多余部分清除，清除工序通常需要人工的處理，需要根據孔洞位置剝離出孔洞里面多余的廢料，人工方式清理工作量大，特別是涉及多個孔洞位置時，清理勞動強度更大，因此需要根據需要予以改進，以便能夠更加有效地清理模切后的廢料。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種廢料自動分離裝置，實現一次性自動完成廢料及成品的分離，提高生產效率。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種廢料自動分離裝置，包括機架、活動設置于機架的拾取件及用于驅動拾取件移動的第一驅動機構，所述第一驅動機構設置于機架，所述拾取件包括用于吸附廢料的若干吸盤、用于將成品頂出的若干頂料件、用于安裝吸盤和頂料件的支架，所述支架活動設置于機架。

進一步的，所述支架包括第一桿、與第一桿交叉設置的第二桿，所述第一桿和第二桿均包括上端面和下端面；

所述第二桿可拆卸地連接于第一桿；

所述第一桿設置有貫穿第一桿的上端面及下端面的第一腔體；

所述第二桿設置有貫穿第二桿的上端面及下端面的第二腔體；

所述吸盤的一端貫穿第二腔體并與第二桿可拆卸連接；

所述頂料件的一端貫穿第二腔體并與第二桿可拆卸連接。

進一步的，所述第一桿的數量為兩個，兩個第一桿平行放置，所述第二桿的數量為五個，五個第二桿平行放置，每個所述第二桿設置有四個吸盤，每個所述第二桿設置有五個頂料件。

進一步的，所述頂料件包括頂桿、彈性件及套設于頂桿外側的活動套，頂桿滑動連接于活動套，所述活動套與第二桿連接；

所述頂桿的一端設置有用于頂出成品件的頂針、設置于頂桿外側的凸臺及容設于彈性件內的長條桿；

所述活動套套設于長條桿的遠離頂針的一端的外側；

所述彈性件的一端抵接于凸臺，所述彈性件的另一端抵接于活動套。

進一步的，所述第一驅動機構包括第一電機、設置于第一電機輸出軸的第一斜齒輪、與第一斜齒輪嚙合的第一齒條及用于安裝第一電機的第一底座，所述第一底座安裝于機架，所述第一齒條安裝于支架，所述支架滑動連接于機架。

進一步的，還包括用于驅動拾取件水平移動第二驅動機構，所述第二驅動機構包括第二電機、設置于第二電機輸出軸的第二斜齒輪、與第二斜齒輪嚙合的第二齒條及用于固定第二電機的第二底座，所述第二底座安裝于機架，所述第二齒條滑動連接于機架；

還包括連接第一底座和第二底座的連接件。

進一步的，所述連接件為平行設置的兩條螺桿。

進一步的，還包括導向組件，所述導向組件包括設置于機架的路軌及滑動連接于路軌的若干滑塊，所述第一底座與至少一個滑塊固定連接，所述第二底座與至少一個滑塊固定連接。