[實用新型]一種無人機施肥裝置

有效

• 申請號: 201720923648.5
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207185184U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 王強
• 申請（專利權）人: 湖北翼飛航空工業科技有限公司
• 主分類號: A01C17/00
• 分類號: A01C17/00;A01C23/04;B64D1/16
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司50218
• 代理人: 吳從吾

技術領域

本實用新型屬于無人機的技術領域，具體是涉及一種無人機施肥裝置。

背景技術

隨著規模農業的不斷興起，無人機近年來越來越多地出現在國內農業植保作業領域；在山區、在丘陵地帶，無人機以重量輕、使用靈活的優點，能夠很好的完成噴灑農藥工作，無人機能適合進行多種環境條件下的播種灑藥以及施肥作業，不僅可以使農民完全避免人身中毒危害，而且更大程度減少人工成本；現有的無人機在施肥時以噴灑液態肥料為主，因此，若要進行播種或者施顆粒肥料，仍只能采用人工的方式進行。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種無人機施肥裝置，通過儲料箱儲存液態肥料或者顆粒肥料；施液態肥料狀態下，堵頭位于第二通孔中，保證儲料箱中的液態肥料不會撒漏，此時，儲料箱供液態肥料噴灑裝置使用；施顆粒肥料狀態下，螺紋桿向上旋出并帶動堵頭移動到第二通孔上方，儲料箱中的顆粒肥料通過第二通孔落入到接料口中，并通過顆粒肥料旋出裝置拋出灑落，此時，儲料箱供顆粒肥料旋出裝置使用；由此進行液態肥料或者顆粒肥料的施肥。

為了達到上述目的，本實用新型一種無人機施肥裝置包括起落架、儲料箱、液態肥料噴灑裝置、顆粒肥料旋出裝置、螺紋桿和堵頭，所述儲料箱安裝在起落架上，儲料箱上端設有入料口、螺紋通孔和第一通孔，儲料箱下端設有第二通孔，液態肥料噴灑裝置設于儲料箱上方且通過穿過第一通孔的軟管與儲料箱內部連通，顆粒肥料旋出裝置設于儲料箱下方，顆粒肥料旋出裝置設有與第二通孔連通的接料口，堵頭位于第二通孔中，堵頭側邊連接有用于填充堵頭與第二通孔之間間隙的橡膠圈，堵頭與螺紋桿下端同軸連接，螺紋桿上端穿過螺紋通孔向上伸出，螺紋桿與螺紋通孔螺紋匹配，施液態肥料狀態下，堵頭位于第二通孔中，施顆粒肥料狀態下，螺紋桿向上旋出并帶動堵頭移動到第二通孔上方。

進一步，所述顆粒肥料旋出裝置包括殼體、轉盤和電機，殼體側面設有與殼體內部連通的出料口，殼體上端設有所述接料口，接料口與殼體內部連通，轉盤位于殼體內部，電機安裝在殼體上且位于殼體下方，電機上端設有動力輸出軸，動力輸出軸穿過殼體下端與轉盤同軸連接。

進一步，所述液態肥料噴灑裝置包括液體泵、噴桿和噴頭，液體泵安裝在儲料箱上，液體泵設有進口和出口，進口與軟管連接，出口與噴桿設有的進液口連接，噴頭安裝在噴桿上。

本實用新型的有益效果在于：

1.本實用新型一種無人機施肥裝置能夠進行液態肥料或者顆粒肥料的施肥，滿足使用需求。

2.本實用新型一種無人機施肥裝置所述液態肥料噴灑裝置和顆粒肥料旋出裝置共用一個儲料箱，有利于優化整體結構，減少整體的體積。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為本實用新型一種無人機施肥裝置的正視圖；

附圖標記：1-起落架；2-儲料箱；3-液態肥料噴灑裝置；4-顆粒肥料旋出裝置；5-螺紋桿；6-堵頭；31-液體泵；32-噴桿；33-噴頭；41-殼體；42-轉盤；43-電機。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。

如圖1所示；本實用新型一種無人機施肥裝置，包括起落架1、儲料箱2、液態肥料噴灑裝置3、顆粒肥料旋出裝置4、螺紋桿5和堵頭6；儲料箱2安裝在起落架1上，這里所述的起落架1是指無人機的起落架1；儲料箱2上端設有入料口、螺紋通孔和第一通孔，儲料箱2下端設有第二通孔；液態肥料噴灑裝置3設于儲料箱2上方且通過穿過第一通孔的軟管與儲料箱2內部連通；具體地來說，液態肥料噴灑裝置3包括液體泵31、噴桿32和噴頭33；液體泵31安裝在儲料箱2上；液體泵31設有進口和出口，進口與軟管連接，出口與噴桿32設有的進液口連接，噴頭33安裝在噴桿32上；顆粒肥料旋出裝置4設于儲料箱2下方，顆粒肥料旋出裝置4設有與第二通孔連通的接料口，具體地來說，顆粒肥料旋出裝置4包括殼體41、轉盤42和電機43；殼體41側面設有與殼體41內部連通的出料口，殼體41上端設有所述接料口；接料口與殼體41內部連通；轉盤42位于殼體41內部；電機43安裝在殼體41上且位于殼體41下方，電機43上端設有動力輸出軸；動力輸出軸穿過殼體41下端與轉盤42同軸連接；堵頭6位于第二通孔中，堵頭6側邊連接有用于填充堵頭6與第二通孔之間間隙的橡膠圈，堵頭6與螺紋桿5下端同軸連接；螺紋桿5上端穿過螺紋通孔向上伸出，螺紋桿5與螺紋通孔螺紋匹配，施液態肥料狀態下；堵頭6位于第二通孔中，施顆粒肥料狀態下，螺紋桿5向上旋出并帶動堵頭6移動到第二通孔上方。